基于BP神经网络的ROV水下清淤效率随下水班次的变化预测.docxVIP

? ? 基于BP神经网络的ROV水下清淤效率随下水班次的变化预测 ? ? Summary：随着水库高坝的不断增多以及目前大坝运行时间的不断加长，未来我国面临着大量的水库高坝大深度的水下作业。目前，我国没有适用于内陆高坝大库的小型化饱和装备，且混合气潜水作业效率比较低，探索利用重型ROV对高坝大库坝前淤积物进行清理具有重要意义。本文将以构皮滩水电站工程实例为蓝本，利用BP神经网络分析ROV操作员在长期进行坝前清淤作业后效率的提升情况。希望本文能够在高坝大库坝前清淤工程量预估、效率评估、报价预算等方面提供一定帮助。 Keys：高坝大库，清淤，重型ROV，BP神经网络，构皮滩水电站 Abstract：With the increasing number of high dams in reservoirs and the increasing operation time of dams at present, China will face a large number of underwater operations with large depth of high dams in reservoirs in the future. At present, there is no miniaturized saturation equipment suitable for i