基于CAN和Modbus的多联空调网关自动测试系统设计.docxVIP

? ? 基于CAN和Modbus的多联空调网关自动测试系统设计 ? ? Design of Automatic Test System for Multi connected Air Conditioning Gateway Based on CAN and Modbus Zhang Ze’e（GREE ELECTRIC APPLIANCES,INC.OF ZHUHAI,Guangdong Zhuhai 519070） Summary：本文设计了一种基于CAN和Modbus RTU协议的多联空调网关功能自动测试系统，系统实现了网关提供的所有开放协议位的自动测试，上位机软件采用LabVIEW编程实现。本文所介绍方案可为其他搭载多通讯协议的电子产品的自动测试系统设计提供参考。 Keys：CAN; Modbus; 多联空调; 网关; 自动测试;LabVIEW ：TP273????????? ：A??????????? ： Abstract: This paper designs an automatic test system for the functions of the multi connected air conditioning gateway based on CAN and Modbus RTU protocols. The system realizes the automatic test of all open protocol bits provided by the gateway. The upper computer software is programmed by LabVIEW. The scheme introduced in this paper can provide reference for the design of automatic test system of other electronic products equipped with multiple communication protocols. Key words: CAN; Modbus; Multi connected air conditioner; Gateway; Automated testing;LabVIEW CLC number: TP273 ?????????? Document code: A ????????? Article ID： 1. 背景 1.1Modbus协议介绍 Modbus协议是施耐德电气于1979年开发的一种消息传递结构，用于在智能设备之间建立客户端-服务器通信。协议的物理层可以是RS-232、RS-422、RS-485和TCP，协议包括ASCII、RTU、TCP等，没有规定物理层。实际使用中，常常采用RS-485串口作为协议的物理层。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。数据通信采用主机/从机方式，主机端发出读或写数据请求信息，从机端回复状态或修改状态，实现双向通讯。由于Modbus协议完全开放、应用广泛，而且协议简单、调试手段丰富，在多机通迅的场合很容易提高开发速度，还可以很方便地与市场上已有支持Modbus协议的设备连接，实现数据通讯，从而成为一种事实上的工业通讯标准。[1] 1.2CAN协议多联机介绍 格力的中央空调系统自GMV5系列产品开始采用CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线通讯，首次将CAN通讯技术应用在多联机领域，实现了多联机的层次化通讯、自适应组网等全新的技术创新点。基于开放可扩展的CAN通讯网络，集中控制器、BMS网关、物联网网关等空调相关扩展产品也已陆续推出，针对CAN通讯多联机及其扩展产品的自动化测试系统也需要同步开发。[2] 1.3多联机网关介绍 格力多联机协议网关提供了Modbus RTU、Modbus TCP和BACnet（Buliding Automation Control network）标准协议，能够接入楼宇管理系统BMS（Building Management System），用户可通过网关实现楼宇管理系统对CAN总线格力机组的监控。本文阐述了一种使用Modbus RTU通讯方式的多联机协议网关自动化测试方案。该网关所连接网络的拓扑图见图1。[3] 图1? 多联机协议网关Modbus RTU通讯方式网络拓扑图 图1 多联机协议网关Modbus RTU通讯方式网络拓扑图说明： （1）MC30-24/D1(BM)：网关型号。 （2）L1 485总线：一条485总线最多可接入254个网关。 （3）CAN1网络：L3所示为CAN1总线，由网关与系统所有外机以及内