基于YJ35D型装盘机提升装盘质量的研究与改进.docxVIP

? ? 基于YJ35D型装盘机提升装盘质量的研究与改进 ? ? Summary：本文针对YJ35D型装盘机在装盘过程中，当空料盘装至满料盘，填充机构截流时，容易出现的夹棒、乱棒、掉棒等问题，通过对YJ35D型装盘机装盘系统的机械结构与工艺流程的研究分析，以及对部分装盘组件的优化改进，克服了装盘机满盘截流时的技术难点，减少了设备故障，极大地提升了装盘质量。 Keys：YJ35D型装盘机；装盘；截流 武汉卷烟厂卷包车间成型设备主流高速机型为ZL29型成型机，其配套的装盘机为YJ35D型装盘机，该装盘机装盘时的工艺流程（如图1所示），空盘输送台将空料盘水平送至链条托架上，当料库中的滤棒堆积过高时，传感器控制链条电机转动，链条向下移动，使链条托架带动空料盘向下移动，形成装盘；当空料盘装至满盘时，传感器控制电磁铁断电，填充机构闭合，形成截流，阻止滤棒下落；同时满盘输送台将满料盘输送至下游设备，空盘输送台将新的空盘输送至链条托架。 图1工艺流程图 ???????????? 图2 截流状态图????????????????????????? 图3 装盘状态 在YJ35D型装盘机正常运行，进行到截流工步时（如图2、3所示），容易出现当填充机构闭合时，满料盘最上面的滤棒被截流杆与截流轴所夹持，形成夹棒现象；且在空料盘装盘时，填充机构重新开启时，部分被夹持的滤棒会掉落，形成掉棒现象。严重影响装盘质量及下游发射机的运行，对生产效率和产品质量都存在一定负面效应，需要对装盘机的装盘工序进行研究、改进，从而提高设备效率和产品质量。 1问题分析 1.1产生夹棒现象的原因分析 基于前述问题，技术人员决定第一步查阅相关维修说明书、图纸，并按要求调整截流轴与截流杆的相对位置。按照说明书的安装要求，填充机构闭合时，截流杆至左右两边的截流轴的距离L1=L2，截流轴与截流杆的中心距L=滤棒直接-2mm=7.64-2=5.64mm（如图4所示）。然后运行设备，观察装盘机夹棒原因。 图4 截流装置相对位置 调整好装盘机构机械位置后，第二步，在装盘机运行时，研究出现夹棒现象时的设备特征。研究发现，当填充机构闭合时，若出现临近截流轴的滤棒的中心线与截流杆中心线不平行，满料盘最上面的滤棒较高的一端，高出的部分极易被截流杆与截流轴所夹持，使整支滤棒被夹持在填充机构间，形成夹棒现象。因此，提高滤棒的中心线与截流轴的平行度，可以减少出现夹棒现象的概率，提升装盘质量。 1.2滤棒与截流杆不平行的原因分析 第三步，在确定夹棒现象产生原因之后，要分析滤棒在装盘时与截流轴不平行的原因。研究发现，现有的滤棒盘盘底面与其背侧面夹角∠1小于90°，进过测量∠1≈87.2°（如图5所示），由于链条托架与滤棒盘背侧面垂直，且链条托架与截流轴平行，即滤棒在装至满料盘时，满料盘最上端的滤棒和截流轴之间的夹角∠2=90°-∠1≈2.8°，导致当空料盘装至满料盘时，满料盘最上端的滤棒外端与截流轴之间的距离大于内端与截流轴之间的距离，距离差=滤棒长度*tan∠2=滤棒长度*tan2.8°，此时填充机构闭合，容易造成滤棒的外端高于截流轴，内端夹持在截流杆与截流轴之间，形成夹棒。 图5滤棒盘示意图 在进一步观察填充机构闭合运动，技术人员又发现，YJ35D型装盘机配置的截流杆结构（如图6所示），只有内侧一端带有滚珠.经过测量，截流杆内端面到滤棒盘的距离约为10mm，到滚珠的距离约为36mm，滚珠与卡簧长度约为21mm，算出滚珠中心到滤棒盘距离约为(10+36+21/2)=56.5mm,当生产的滤棒长度规格远超过56.5*2=113mm时，会使滤棒重心与滚珠之间的距离比较长，即在填充机构闭合时，截流状态下的滤棒，重心往内侧方向上的一点会与滚珠相切，反方向上的一点搁置在截流杆上（如图7所示），滤棒靠近截流杆内侧的一端要高于靠近截流杆外侧的一端，若此时生产的滤棒圆周较小，或出现截流杆弯曲、截流杆左右位置未调好等情况时，容易导致滤棒外端掉在截流杆与截流轴之间，当截流杆回位时，极易造成滤棒的内端高于截流轴，外端夹持在截流杆与截流轴之间，形成夹棒。 图6截流杆结构图 图7截留效果图 1装盘结构的优化改进 2.1链条托架的改进设计 基于滤棒盘的形状无法更改，重新更换滤棒盘又比较费时且经费开销太大，为解决上述滤棒与截流轴不平行问题，技术人员决定对链条托架进行优化改进。原链条托架结构（如图8所示），需要将链条托架支撑面改造成与平面呈约2.8°夹角的斜面，即斜面两端高度差5.5mm。考虑到承重面需要一定厚度，设计将链条托架外侧端厚度由5mm减为2.5mm，内测端由5mm加为8mm，两端距离差为8mm-2.5mm=5.5mm，可以实现托架与平面呈2.8°夹角（如图9所示）。 图8原链条托架结构图 图9 夹角设计图 考虑到滤棒盘宽