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本发明为一种TDMA无线自组网异组发现合并方法，包括以下步骤：S1：主路径各节点按照超帧结构循环进行接收工作；S2：发射信标信令；S3：发射辅助信标；S4：接收信标信令和辅助信标；S5：判断接收到的信标信令和辅助信标是否为异组信标，若是，则解散网络深度小的自组网，重新进行组网，回退至步骤S1；若否，则回退至步骤S1。本发明的优点是：使平均间隔1个时隙就会有一个信标信令或辅助信标均发射，同时保证任一个节点在一个非预定的信标发射复帧时间中会有3个时隙以上的时间是连续进行信标接收的，以连续3时隙时间接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114286422 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202011033704.0
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 四川海格恒通专网科技有限公司
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