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一种致动器,包括:致动器主体,其包括彼此面对的第一面和第二面;第一约束部件,其设置于第一面并约束第一面的伸缩;和第二约束部件,其设置于第二面并约束第二面的伸缩。致动器主体包括第一电极、面对第一电极的第二电极、以及设置在第一电极和第二电极之间的弹性体层。第一电极为图案电极。第一约束部件和第二约束部件对应于第一电极设置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114270549 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202080059174.9 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理
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