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本发明公开了一种防呆滞插栏机，包括机架、搬运模组、卡夹机构和检测机构，所述卡夹机构滑动设置在机架的台面上，所述卡夹机构上方设置有搬运模组，所述搬运模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组、旋转组件和插栏机构，所述X轴移动模组横跨设置在卡夹机构上方，所述旋转组件设置在Y轴移动模组的移动部上，所述插栏机构设置在旋转组件的转轴上，所述插栏机构上设置有产品吸附板和防呆滞组件。本发明所提供的一种防呆滞插栏机，旋转组件的设置能调节玻璃片取料和送料时的角度，防呆滞组件的设置实现该装置柔性取料和送料，增强该装置的适用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114212540 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111645775.0
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 苏州威创达智能设备有限公司
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