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本发明涉及一种全钢子午胎胶料自动入库系统，属于轮胎生产设备领域。胶料质量检查后将检查结果输入MES系统，打印出含有托盘信息和胶料信息的条码，将条码贴在托盘指定的位置上；通过MES系统下达胶料入库指令，MES系统将指令发送至机械全自动立库，立库指定相应存储位置，向AGV小车发送运输指令；AGV小车将指定盛有胶料的托盘自动运输至立库入库口位置；机械全自动立库入库口的光电感应到托盘后，触发条码自动读取写入器，进行条码信息的读取，当托盘移出光电感应范围进入立库时，条码自动读取写入器将信息传输给MES系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114219054 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111657143.6
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 三角轮胎股份有限公司
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