第二章虚拟现实系统的硬件设备.pptVIP

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  • 2023-05-07 发布于重庆
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2 虚拟现实系统的硬件设备 虚拟现实系统中,硬件设备由三部分组成: 输入设备 输出设备 虚拟世界生成设备 第一页,共二十五页。 2.1 虚拟现实系统的输入设备 输入设备分为两类: 基于自然的交互设备,用于对虚拟世界信息的输入 三维定位跟踪设备,用于对输入设备在三维空间中的位置进行判断,并送入虚拟现实系统中。 第二页,共二十五页。 2.1.1 基于自然的交互设备 数据手套:作为一只虚拟的手用于与虚拟现实系统进行交互,可以在虚拟世界中进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制等操作,并把手指和手掌伸屈时的各种姿势转换成数字信号传送给计算机,计算机通过应用程序识别出用户的手在虚拟世界中操作时的姿势,执行相应的操作。在实际应用中,数据手套还必须配有空间位置跟踪器,检测手在空间中的实际方位及运动方向。 现在已经有多种传感手套产品,区别主要在于采用传感器的不同。 第三页,共二十五页。 2.1.1 基于自然的交互设备 数据衣:让虚拟现实系统识别全身运动而设计的输入装置,可以检测出人的四肢、腰部等部位的活动,以及各关节弯曲的角度。它能对人体大约50多个不同的关节进行测量,通过光电转换,身体的运动信息送入计算机进行图像重建。 第四页,共二十五页。 2.1.1 基于自然的交互设备 三维控制器 三维鼠标:可以完成在虚拟空间中6个自由度的操作,包括三个平移参数与三个旋转参数

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