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课程名称：微型计算机控制技术 课程代码：02294 第一部分 课程性质与特点 一、课程性质与特点 课程性质 《微型计算机控制技术》是高等教育自学考试电子工程、自动化专业本科专业必修的专业基础课和专业主干课程之一。工业控制是计算机的一个重要应用领域，微型计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。通过本课程的学习，使学生了解和掌握以微型机为核心组成的控制系统的硬件、软件基础知识和基本应用技术。 课程特点 微型计算机控制技术课程侧重讨论工业控制过程中所涉及的具体方法与技巧。旨在使学生运用所学的微型计算机和电子技术等方面的基础知识，解决现代工业控制过程中的实际问题，逐步具备能够设计以微型计算机为核心的控制系统的硬件、软件基础知识和基本应用技术。 本课程中既有硬件的原理和组成，又有针对硬件的软件编程，软件与硬件必须同时兼顾。因此本课程具有实用性强、理论和实践结合、软硬件结合等特点 二、课程目标与基本要求 课程目标 使学生运用所学的微型计算机和电子技术等方面的基础知识，解决现代工业控制过程中的实际问题，逐步具备能够设计以微型计算机为核心的控制系统的硬件、软件基础知识和基本应用技术。 基本要求 掌握计算机控制系统的组成和分类、计算机控制系统中过程通道的设计方法、数字程序控制技术、数字PID 及其算法、直接数字控制及其算法、模型预测控制算法、分布式计算机控制系统、现场总线技术。 三、与本专业其他课程的联系 学习本课程主要涉及模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、信号与系统等课程方面的有关知识。因此，应当尽可能地在先修《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《微机原理》和《信号与系统》等课程或者学过“电路基础”、“数字电路”、“ 微机原理” 、“信号与系统”等课程的基础上进行自学. 本课程将为有关微型计算机控制系统设计方面的课题打下必要的基础。 第二部分 考核内容与考核目标 第一章 微型计算机控制系统概述 一、学习目的与要求 通过本章学习，学生应重点掌握微型计算机控制系统的微型计算机控制系统的结构原理、微型计算机控制系统的分类以及微型计算机控制系统的组成； 二、考核知识点与考核目标 （一）第一节、第二节、第三节（重点） 识记：闭环负反馈控制系统及框图、微型计算机控制系统基本框图、控制过程 3 步骤、数据采集系统结构、DDC、SCC、DCS 框图与特点、微型计算机控制系统基本组成、微型计算机控制系统的实时性。 理解：DDC、SCC、DCS 性能比较应用： （二）第四节（次重点） 识记：工业控制微型计算机的组成、特点及分类， STD、PC、AT、MULTI 总线, 可编程序控制器, 分散型控制系统、单片机结构、单回路数字调节器理解：分散型控制系统的组成与特点 应用： 第二章 工控机的过程输入输出技术 一、学习目的与要求 通过本章学习，学生应重点模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入、输出通道、脉冲量输入通道及其硬件设计和软件编程，数字滤波与数据处理技术。 二、考核知识点与考核目标 （一）第一节、第二节、第三节（重点） 识记：模拟量输入通道的一般结构、采样、量化、A/D、D/A 转换器的主要技术指标、采集数据的一般过程、D/A 结构，开关量输入、输出通道结构， 理解：逐次逼近式 A/D 转换器的原理、双积分型 A/D 转换器完成一次模数转换需要三个阶段、D/A 转换器的原理 应用：ADC0808/0809、AD574 的硬件设计以及软件编程 DA0832、DAC1210 的硬件设计以及软件编程 （二）第五节（次重点） 识记：数字滤波、平均值滤波、中值滤波、限幅滤波、惯性滤波、线性标度变换 理解：各种数字滤波的作用及特点应用：数字滤波程序设计 （三）第四节（一般） 识记：脉冲量输入通道 理解：脉冲计数法与脉冲时间间隔测量法应用： 第三章 工控机的常用控制算法 一、学习目的与要求 通过本章学习，学生应重点数字PID 控制算法、最少拍控制算法、大林控制算法、模糊控制算法。 二、考核知识点与考核目标 （一）第一节、第二节、第三节（重点） 识记：PID 控制系统框图、PID 控制算法、最少拍控制系统框图、最少拍控制算法、大林控制算法 理解：数字 PID 控制算法、最少拍控制算法、大林控制算法的应用环境应用：数字 PID 控制算法、最少拍控制算法、大林控制算法的设计。 （二）第四节（次重点） 识记：模糊控制算法、模糊控制、人工控制、模糊控制算法框图、理解：基于 F 控制器的设计 应用：模糊控制器的设计 第四章 工控机的数据通信技术 一、学习目的与要求 通过本章学习，学生应重点掌握数据通信基础、数据通信网络、网络协议、通信接芯片 8251 及其编程。 二