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课 程 设 计
二级锥齿轮减速器设计
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1、设计任务书
题目:矿用耙斗装岩设备传动装置设计
设计条件
机器功用 将开采的散块岩石,用耙斗装到运输机上;
工作情况 通过离合器控制耙斗的工作和返回,工作中载荷不均,有中等冲击;
运动要求 耙斗运动速度误差不超过 7%;
工作能力 储备余量 15%;
使用寿命 8 年,每年 300 天,每天 8 小时,主动滚筒。返回滚筒定期交换; 6)检修周期 半年小修,两年大修;
生产批量 单件、小批量生产;
生产厂型 中等机械厂。
原始数据
题号
题号
主滚筒工作拉力(kN) 主滚筒圆周速度(m/s)
主滚筒工作直径(mm)
I5
7.5
1.2
280
设计任务
设计内容 ①电动机选型;②传动件设计;③减速器设计;④离合器选型设计;⑤滚筒轴系设计;⑥滚筒设计;⑦其他。
设计工作量 ①传动系统安装图1 张;②减速器装配图1 张;③零件图两张;
④设计计算说明书一份。
设计要求
1) 要求减速器设计成锥-圆柱齿轮减速器。
2)设计时要求要有一对斜齿轮。
计算项目及说明 结果
传动方案的拟定
该设备不需要立式结构,故采用卧式减速器。
由于该设备工作中载荷不均,有中等冲击,轴线相互垂直传动,故减速器为锥—圆柱齿轮。
根据工作机构——滚筒的工作直径和工作速度计算滚筒转速 。
n ?
60 ?1000v
? 60 ?1000 ?1.2
? 81.85r min
? D ? ? 280
准备选用 1000 r min 的 Y 系列电动机,因此初步的总传动比
i ? 1000/81.85 ? 12.22 ,按i ? 12.22 选定二级齿轮减速器。
为加工方便采用水平剖分式。
由于离合器和圆锥齿轮传动的轴向力存在,故 I、II、III 轴处均采用两个圆锥滚子轴承;
电动机与输入轴之间采用凸缘联轴器,输出轴和工作机构之间采用选用机械拉键离合器。
传动方案最后确定为上图所示型
选择电动机
选择电动机的类型和结构形式
按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,Y 系列, 封闭式结构,电压 380V,频率 50Hz。
选择电动机容量
工作机主动轴功率:
根据公式 P ?
F ?V
, F 为主滚筒工作拉力,V 为主滚筒
W 1000?
W
工作速度。由此得出: P
? 7500 ?1.2 kW ? 9kW
P ? 9kW
W 1000 W
传动装置的总效率:?=? ??
1 2
?? ??? ? 式 中
3 n
? ——联轴器的效率 ? ? 0.99
1 1
? ——圆锥滚子轴承的效率( 2 对) ? ? 0.98
2 2
? ——角接触轴承的效率 ?
3 3
? 0.99
? ——圆锥齿轮的传动传递效率 ? ? 0.96
4 4
? ——圆柱齿轮传动的传递效率 ?
5 5
? 0.97
? ——卷筒的效率 ? ? 0.96
6 6
? ——离合器的效率 ? ? 0.99
7 7
则
?=? ??
1 2
?? ??? ? ?
3 7
0.99 ? 0.982 ? 0.99 ? 0.96 ? 0.97 ? 0.96 ? 0.96 ? 0.83
? ? 0.83
wp ? P
w
d ?
9
=
0.83
kW ? 10.84kW
电动机所需功率:
P ? K ? p
d d
? 1.1510.84 ? 12.46 P
d
? 12.46
确定电动机的转速
滚筒的工作转速为:
60 ?1000v
n ? ?D
? 60 ?1000 ?1.2
? ? 280
? 81.85 r min
按机械设计课程上机与设计表 5-1 查得圆锥—圆柱齿轮减
速器直齿锥齿轮的传动比一般范围为:i
a
? 8 ~ 22 ,故电动
机转速
n ? ?8 ~ 22?n
d? ?
? 654.8 ~ 1800.7
r / min
根据额定功率 P
ed
≥ P ,且转速满足
d
654.8r / min ? n
d
? 1800.7r / min ,
按机械设计课程上机与设计表 16.2 选得电动机型号为
Y180L-6
其主要性能如下表:
电动机 额定功率 满载转速 堵转转矩 最大转矩
型号 /kW
r min 额定转矩 额定转矩
Y180L-6 15
970
1.8 2.0
Y180L-6
传动比的分配
传动装置总传动比
n 970
总传动比i ?
m ? ? 11.85
n 81.85 i ? 11.85
分配各级传动比
按直齿轮圆柱齿轮传动比
i ? 0.25i
锥 a
? 0.25?11.85 ? 4.46
i ? 3.3
又因锥齿轮的传动比? 3 4 ,故取i
锥
11.8
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