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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供一种机械臂防撞装置，涉及机械臂技术领域。该机械臂防撞装置，包括底座，所述底座的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的外侧设置有第一臂，所述第一臂的前侧面设置有防撞装置；所述防撞装置包括：外壳、安装轴和L形气囊，所述安装轴转动连接于外壳的两侧槽。通过以电机为动力的安装轴带动超声波传感器、红外温度传感器、摄像头、声音传感器在70°范围内往复监测，在监测到突发状况时，由气体发生器对L形气囊快速充气，阻碍第一臂和第二臂的靠近运动，也可将机械臂运动期间靠近的工人弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290373 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111541282.2
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 山东信息职业技术学院
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