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一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法.pdf

    本发明提供一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域。基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法，从时间和空间两方面研究所有作战单元中各实体的轨迹和相互作用。对于空间层面，通过空间LSTM获取周围作战实体的运动状态，提取描述局部空间特征的向量，用于捕捉作战实体之间的交互作用。之后以空间特征向量作为注意力模块的输入，计算不同周围作战实体运动模式对作战实体轨迹的影响程度。然后利用注意力LSTM得到周围作战实体的运动特征。对于时间层面，将周围作战实体的运动特征和目标作战实体的状态

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114297529 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111629230.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 东北大学 地址 11

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