路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过待导航车辆的当前位置对应的第一位置点，以及在预设的车位数据表中，根据各车位距电梯的距离以及各车位的相邻车位的空闲状态，确定目标终点位置对应的第二位置点。这样，可以根据第一位置点以及第二位置点计算最短路径，作为导航路径指示所述待导航车辆行驶至所述目标终点位置。本发明实施例所提供的方法可以根据停车场实时车位状态，向用户推荐所在楼层离电梯最近的空车位，并为用户规划导航路线，指示用户行驶至目标终点位置，方便用户在停

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296450 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111532333.5 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人北京爱笔科技有限公司

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