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第七届全国青少年无人机大赛 团体察打赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 机身充气式固定翼无人机 机身长度 900mm 翼展 1000mm 桨叶尺寸 ≤66mm 起飞重量 ≤110g （含保护罩和电池） 飞行安全 桨叶外部至少具有半包围结构保护罩 保护设计 辅助飞行 不得支持气压计、GPS、光流、超声波等辅助传感器 传感器 拓展功能 视觉识别、抛投 飞行时间 ≥8分钟 充气介质 非可燃性气体 电池类型 锂电池 电池参数 1S ,额定电压3.7V ,容量≤800mAh 遥控器 独立遥控器，非手机、平板 二、比赛方式 1.团体察打赛为固定翼类团队飞行竞技赛，根据任务得分和飞行时间排定比赛名 次； 2.比赛所用飞行器，均由参赛队自备。参赛队可带至多4架飞行器进入比赛场地， 在 “指挥中心”进行操作； 3.队伍由2～4名选手组成。比赛需要选手分工协作完成，共有两种角色，侦察 飞行员1名和打击飞行员1～3名； 4.赛前公布参赛队的出场顺序，各参赛队在规定时间内完成飞行； 5.选手单独计算总得分以及飞行时间，飞行赛规定时间为300秒, 中途计时不暂 停，时间到视为比赛结束，规定时间内完成的规定任务可获得相应得分； 6.如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：  比赛过程中，所有飞行器坠机且无法复飞的只记录已完成任务的得分，飞 第七届全国青少年无人机大赛 团体察打赛比赛规则 行时间按300秒计时；  飞行时间超出规定时间的，任务得分按300秒内完成得分计，飞行时间按 300秒计；  所有侦察飞行器未完成任何侦察任务，且坠机无法复飞的，任务得分按0分 计，飞行时间按300秒计；  参赛队超过4次起飞的，任务得分按前4次完成得分计，飞行时间按300秒计；  参赛队中有任意队员未参与任务，取消本队成绩；  除抛飞与降落之外，超过1人操控单架飞行器，取消本队成绩；  比赛过程中发现作弊，取消本队成绩。 7.比赛过程中的违规操作按规则扣分，当总得分为负数时，以0分计算； 8.以下几种情况可判定比赛结束：  在比赛规定时间内，所有飞行器安全降落于 “指挥中心”或跌落无法复飞；  飞行时间超出规定时间；  比赛开始后，除抛飞与降落之外，场上选手触碰任务中的飞行器。 三、成绩评定 1. 总得分是在规定时间内完成任务的得分； 2. 得分高者为优胜，以总得分排定比赛的名次与评定奖项； 3. 在得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜； 4. 在飞行时间相同的情况下，侦察用时短者为优胜。 四、比赛说明 1.比赛正式开始前，参赛选手有60秒的测试时间； 2.参赛选手将遥控器连接到裁判系统，生成侦察目标, 目标位置对选手保密； 3.比赛正式开始，裁判吹哨后，开始计时； 4.侦察飞行员操控飞行器进行侦察任务，当侦察到有效目标时，裁判系统将显示 出侦察目标的位置； 5.侦察飞行员控制飞行器