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第七届全国青少年无人机大赛 蜂群舞蹈编程赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组 高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 120～140mm 160～230mm 电机类型 空心杯 无刷电机 起飞重量 ≤250g （含保护罩和电池） ≤500g （含保护罩和电池） 飞行安全 至少具有半包围结构保护罩 保护设计 定位方案 图像识别 飞行时间 ≥8分钟 电池类型 锂电池 1S，额定电压3.8V，容量≤ 3S ,额定电压11.1V ,容量≤ 电池参数 1200mAh 2000mAh 编程软件 图形化编程，支持3D预览 飞行器灯光 有，可编程 二、比赛方式 1.蜂群舞蹈编程赛为旋翼类团队赛，根据比赛得分排定比赛名次； 2.比赛所用飞行器及其他设备，均由参赛选手自备； 3.比赛将在多个场地进行，飞行展示出场顺序根据参赛队的抽签结果排定； 4.比赛分为“编程”和 “飞行”两个环节：  编程环节：在封闭的编程赛场中获取题卡，现场编程。小学组编程时间为120 分钟；初中组、高中组（含中专与职高）编程时间为150分钟；  飞行环节：在飞行场地使用程序控制无人机完成飞行展示，准备时间限时12 分钟；之后需开始飞行，不得对程序进行修改。 5.小学组舞蹈程序时间为40～60秒，初、高中组（含中专与职高）舞蹈程序时间 为50～70秒。舞蹈时间根据3D预览的时间进行判定，作品得分由现场评委评 定； 6. 比赛所用的音乐曲目由参赛队伍自行选择，要求健康向上，允许参赛队自行剪 辑音乐，但音乐只能从同一首音乐进行剪辑； 第七届全国青少年无人机大赛 蜂群舞蹈编程赛比赛规则 7.如比赛中出同以下情况，对应的成绩计算方式如下：  飞行展示开始后，无任何飞行器起飞，得分按0分计；  未按题卡要求完成飞行动作的，相应动作不得分；  有飞行器无法起飞或坠机的，当前动作及后续动作不得分；  携带任何形式的编程文件（包括但不限于通讯工具、移动存储设备、纸质文 档、参考书等）进入编程场地未按要求放到指定位置的，取消成绩；  编程环节开始后30分钟内到场的，可正常进行编程，结束时间不做顺延；30 分钟内未到场的，取消成绩;  编程结束后，未提交程序的，取消成绩；  比赛过程中发现作弊，取消成绩。 8. 以下几种情况可判定飞行结束：  完成飞行展示并安全着陆；  所有飞行器跌落，无法复飞；  飞行开始后，主动控制飞行器降落；  飞行开始后场上选手触碰飞行器。 三、成绩评定 1. 总得分是完成飞行展示的得分； 2. 得分高者为优胜，以飞行总得分排定比赛的名次与评定奖项； 3. 在得分相同的情况下，动作创意得分高者为优胜； 4. 在动作创意得分也相同时，音乐匹配得分高者为优胜。 四、比赛说明 1.参赛选手需提前30分钟进入编程场地，裁判宣布开始后开始编程； 2.参赛选手编程结束后，提交程序或编程设备做封存处理； 3.参赛选手携带