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第七届全国青少年无人机大赛 机甲大师空地协同对抗赛比赛规则（小学组） 一、 器材要求 竞赛需使用 3 台轮式可编程机器人和 1 架四轴可编程无人机，每支参赛队伍 可以最多配备一台备用机器人。所用机器人和无人机（含电池）以及其他可能需 要的调试设备由参赛选手自带。其他比赛道具均由组委会提供。关于机器人制作 规范，请参阅“机器人制作规范”章节描述。 机型 轮式可编程机器人 最大供电电压 12.6V 最大供电总容量 52Wh 运行环境 可连入赛事引擎 机型 可编程无人机 最大伸展尺寸 180mm*180mm*150mm 最长飞行时间 7分钟 最大起飞重量 200g （含保护罩与电池） 保护设计 桨叶不得外露，以保证飞行安全 电池类型 锂电池 编程语言 图形化编程、Python 飞行器灯光 一个可编程控制的RGB指示灯 显示模块 分辨率大于等于8*8的双色显示屏 定位方案 视觉定位 传感器 有红外定高、气压计定高、下视摄像头 二、 参赛组别 参赛队伍分为小学组、初中组和高中组分别竞技。 小学组：所有参赛队员在 2023 年 6 月需为全日制小学在校生。 初中组：所有参赛队员在 2023 年 6 月需为全日制初中在校生。 高中组：所有参赛队员在 2023 年 6 月需为全日制高中在校生，含职高、中 专等同等教育阶段在校生。 1 三、 赛事介绍 旋翼赛机甲大师空地协同对抗赛的核心形式是操作手通过操控机器人进行 射击对抗，通过发射弹丸攻击对方机器人或基地以获取比赛胜利，参阅“获胜条 件”。 （一）机器人阵容 机器人阵容信息如下所示： 种类 编号 全阵容数量（台） 步兵机器人 1/2 2 工程机器人 3 1 空中机器人 4 1 每场比赛首局最低上场阵容：全部地面机器人 地面机器人：工程机器人和步兵机器人的统称 （二）机器人基本信息 机器人基本信息如下所示： 初始允许 枪口热量 枪口热量每 类型 初始血量 初始位置 发弹量 上限 秒冷却值 步兵机器人 50 200