附件15：越障打击赛比赛规则.pdfVIP

第七届全国青少年无人机大赛 越障打击赛比赛规则 一、 器材要求 组别 小学组、初中组、高中组（含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 220～230mm 飞机高度 110～128mm 电机类型 816空心杯电机 起飞重量 ≤130g （含保护罩和电池） 飞行安全 保护罩 保护设计 飞行时间 ≥10分钟 电池类型 锂电池 辅助飞行 气压计定高 遥控器 独立遥控器，非手机、平板 飞行性能 飞行器需具有将现场标靶击倒的飞行性能 二、 比赛方式 1. 越障打击赛为旋翼类个人飞行赛，参赛选手采用第三视角跟随的方式遥控 飞行器穿越障碍场地最后完成标靶打击，比赛时间为2 分钟。除了考察参赛 选手的飞行控制能力外，更多地考察参赛选手在特定情况下的应急能力、决 策等能力。小学及初中组按既定航线完成越障和打击即可，高中组比赛时需 在场地图标识环绕的地方完成障碍物的一周环绕（顺/逆时针均可）； 2．比赛所用飞行器，均由参赛选手自备。每名选手可自带2 架飞行器及2 块 备用电池进入比赛场地； 3．同一组别的比赛以参赛队为单位，按顺序到相应比赛场地进行比赛，各参 赛队的选手出场顺序由领队老师预先确定，需赛前与选手安排好。每名选手 有2 次参赛机会，取最优成绩为最终成绩。 4.参赛选手在入场后抽取打击对象的颜色标牌，抽签后将获得的标靶备忘贴贴 于遥控器上。 第七届全国青少年无人机大赛 越障打击赛比赛规则 5.选手进入起飞区准备起飞，起飞前有40 秒的测试准备时间，准备完毕向裁 判示意申请起飞，裁判发出“准备、3、2、1，起飞！”的指令，在“起 飞”指令发出后才可以起飞，抢飞会重新回到赛场起飞并做对应处罚。 6.飞行中参赛选手采用第三视角沿既定航线按照障碍顺序完成前期的越障飞 行，比赛中飞行器出现故障，现场可进行故障处理并继续比赛，故障处理过 程计时不停止。 7.越障飞行结束后进行目标打击，目标打击时参赛选手需站立在规定区域，打 击的目标是赛前抽取的对应标靶，有效打击的标准是标靶在被打击后脱落。 选错打击目标不得分，对应扣除分数。打击目标数量不做要求，选手根据自 己比赛情况设定打击目标方案。 8.现场裁判对比赛进行计时，从起飞到着陆是一个完赛的过程。当距本轮比赛 结束还有20 秒和10 秒时，现场裁判会向选手报读“距比赛结束还有xx 秒”（其他时间不做报时）的提示，选手根据自身情况选择是否着陆或继续 打击目标，还剩5 秒结束时现场裁判会提示“本轮比赛结束进入倒计时： 5、4、3、2、1、时间到”，计时终止。 三、 成绩评定 1.比赛总成绩=120-比赛用时+ 目标打击分+着陆分-其它扣分； 最低得分为0 分。 2.比赛时间为120 秒，计时精确到分秒，计分转化到秒。 如参赛选手比赛用时为1′20″30，则记为80.30。 3.如出现相同分数，将如下排定名次 （1）比赛用时少者名次靠前； （2）用时相同情况下有效打击目标数量多者靠前；