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第七届全国青少年无人机大赛 空中足球赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 200～230mm 飞机形态 球形 飞机直径 ≤450mm 电机类型 无刷电机 起飞重量 ≤1000g （含保护罩和电池） 飞行安全 全包围保护罩 保护设计 飞行时间 ≥5分钟 电池类型 锂电池 电池参数 3S ,额定电压11.1V ,容量≤2000mAh 遥控器 独立遥控器，非手机、平板 地面翻转 支持 二、比赛方式 1.空中足球赛为旋翼类团体队飞行对抗比赛，根据对战结果评定比赛名次； 2.比赛所用飞行器，均由参赛选手自备。每位选手可带两架飞行器进入比赛场 地。场上选手需佩戴护目镜，在赛场指定区域进行操作，全场比赛期间 （含中 场休息），选手不得离开比赛场地； 3.队伍由2-3名选手组成。飞行区域每队最多可放4架飞行器进行比赛，其中1台为 备用机，仅可在有飞行器损坏无法复飞时使用； 4.比赛将在多个场地同时进行，赛前通过抽签确定对战双方和出场顺序； 5.比赛分为晋级环节和决赛环节，晋级环节包括对战晋级、轮空晋级、补位晋 级；决赛环节为循环赛。对应形式说明如下：  对战晋级：两支参赛队伍对抗，获胜者晋级下一轮；  轮空晋级：首轮抽签队伍数量为奇数时，抽到最后签号为轮空，自动晋级下 一轮； 第七届全国青少年无人机大赛 空中足球赛比赛规则  补位晋级：除首轮遇奇数进行轮空抽签外，其他场次竞赛中，遇到晋级队伍 数量为奇数时，本轮淘汰队伍中成绩排名靠前的队伍补位晋级到下一轮；  循环赛：每一支参赛队伍需要与其他参赛队伍均发生对抗。 6.比赛分为上下半场，每半场2分钟，中场休息2分钟，比赛开始后不设立暂停， 直到半场结束； 7.如比赛中出现以下情况，对应的处理方式如下：  出现平局时，将采用“金球制胜法”，最先将“得分球”踢进对方球门者判 定胜出；  抢哨的队伍，予以“黄牌”警告一次，并重新开局；  各队成员超出活动区域，予以“黄牌”警告一次；  比赛期间，以任何方式干扰对方比赛的，予以“黄牌”警告一次；  比赛期间，将飞行器降落于球门内进行防守（半球过线），予以“黄牌”警 告一次；  比赛期间消极比赛的，予以“黄牌”警告一次；  比赛过程中发现作弊、触碰飞行器或严重干扰比赛秩序的，取消成绩；  比赛过程中未佩戴护目镜的选手将取消个人参赛资格。 8.总得分为负数时，以0分计； 9.比赛结束后，现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》，需场上选手代表签字 确认； 10.以下几种情况可判定为本轮比赛结束：  参赛队在规定时间内正常完成对战；  比赛开始后，因故取消成绩 三、成绩评定 1.决赛环节队伍根据胜场数排定比赛名次与评定奖项，胜场数相同时，排序规 则：总胜场净胜总得分对战双方胜负场； 2.晋级环节同轮淘汰的队伍根据本轮净胜分进行