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第七届全国青少年无人机大赛 个人空中射击赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组、高中组 （含中专与职高） 机型 四轴飞行器 轴距 200～230mm 电机类型 无刷电机 起飞重量 ≤500g （含保护罩和电池） 飞行安全 全封闭保护罩 保护设计 辅助飞行 仅支持气压计，不得支持GPS、光流、摄像头、超声波 传感器 飞行时间 ≥10分钟 电池类型 锂电池 电池参数 3S ,额定电压11.1V ,容量≤2000mAh 遥控器 独立遥控器，非手机、平板 射击模块 激光，Class1标准 二、比赛方式 1. 个人空中射击赛为旋翼类飞行竞技赛，根据选手的打靶总成绩与有效射击时 间来评定名次； 2. 比赛所用飞行器，均由参赛选手自带。每名选手可带两架飞行器进入比赛场 地，在赛道指定区域进行操作； 3. 同一组别的参赛选手将分成若干小组，在一个比赛场地同时进行本小组的多名 选手的比赛。赛前公布参赛选手的出场顺序； 4. 每名参赛选手将进行5轮打靶。每轮打靶时间为60秒，小组中参赛选手每个轮次 将同时进行共同比赛。每轮开始前，选手需将飞行器放至指定区域，等待裁判示 意后，方可解锁起飞，开始打靶，打靶完成后需降落并等待下一轮。参赛选手每 轮打靶应在规定时间内完成，且每轮系统仅取第一次射击成绩； 5. 如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：  超出本轮比赛时间，本轮计0分、60秒；  未击中靶标得分区，本轮计0分，时间按实际耗时计；  飞行器飞到比赛场地打靶区域外(飞行器整体飞离射击区），本轮成绩计0 分，60秒。 第七届全国青少年无人机大赛 个人空中射击赛比赛规则 6. 每轮比赛仅有一次起飞机会； 7. 每轮打靶完成后，将飞行器降落到指定区域，或者降落后摆放至指定区域， 等待下一轮比赛统一开始； 8. 判定单轮比赛结束的几种状况：  比赛在规定时间内完成一次空中射击打靶；  比赛实际用时超过比赛规定的上限时间，如打靶未在规定时间内完成；  比赛过程中飞行器始终无法起飞；  飞行器飞到比赛场地打靶区域外(飞行器整体飞离射击区）； 9. 判定单次比赛结束的几种状况：  比赛正常完成5 轮射击打靶；  比赛过程中主动用手接触或触碰飞行器等危险操作；  比赛过程中发现作弊。 三、成绩评定 1.总得分是五轮得分的累加，总有效射击时间是五轮有效射击时间累加； 2.得分高者为优胜，以射击总得分排定比赛的名次与评定奖项； 3.在得分相同的情况下，总有效射击时间短者为优胜。 四、比赛流程 比赛正式开始前，参赛选手在裁判监督下完成设备调试。 1.裁判吹哨后，本轮比赛计时开始，飞行器起飞，在射击区内进行空中射击，完 成后降落； 2.飞行器复位，准备下一轮比赛； 3.按1至2执行第二至第五轮比赛。 五、得分规则 1. 靶标由外至内共有10个同心圆环，成绩依次为1-10环，圆心为10.9环，每0.1 环为一分档，由AI系统自动计分； 2.靶标示意图： 2 / 3 第七届全国青少年无