附件11：“蜂鸟行动”赛比赛规则.pdfVIP

第七届全国青少年无人机大赛 “蜂鸟行动”赛比赛规则 一、飞行器要求 组别 小学组、初中组 机型 四轴飞行器 轴距 100～200mm 电机类型 无限制 起飞重量 ≤200g （含保护罩和电池） 飞行安全 桨叶上方至少具有半包围结构保护罩 保护设计 辅助飞行 不具有GPS、光流，允许使用摄像头、超声波、气压计和IMU 传感器 飞行时间 ≥7分钟 电池类型 锂电池 电池参数 无限制 遥控器 独立遥控器、手机、平板等遥控设备 二、比赛方式 1. 每支参赛队由2-3名队员组成，可带2架飞行器进入比赛场地，比赛开始前，选 定遥控飞行飞行器和自驾飞行飞行器(两架飞机必须有明显的差别，便于运行 时裁判可区分)。队员入场必须佩戴护目镜。 2. 任务要求 1) 遥控飞行器由1号位起飞，自驾飞行器由2号位起飞； 2) 极限穿越：遥控飞行器从1号圆环穿越后即可启动自驾飞行器； 3) 低空突防：任意飞行器从2号圆环由下至上穿越，再从3号圆环由上至下穿 越； 4) 领空巡航：任意飞行器从己方4号任务卡领空上方完成悬停并任意翻滚360 度； 5) 定点侦查-后翻360度：任意飞行器从己方6号任务卡前50cm内向后翻滚 360°； 6) 清理障碍：任意飞行器飞往7号任务卡的对方一侧清除障碍（障碍物如下 图所示，固定在尖锐物体前方，碰撞后打破即为清除）； 第七届全国青少年无人机大赛 “蜂鸟行动”赛比赛规则 7) 情报窃取：任意飞行器飞往7号任务卡的对方一侧拍摄图形（图形在障碍 物后，需先完成“清理障碍”任务）； 8) 停机入位：任意飞行器返回1-3号任务卡处降落； 9) 抢占高地：任意飞行器在7号任务卡处降落； 3. 比赛将在多个场地同时进行，赛前公布对阵表，各参赛队到相应比赛场地并在 规定时间内完成飞行； 4. 比赛时长 组别 小学组 初中组 比赛完成 180秒 180秒 时间到视为本轮比赛结束，规定时间内完成的规定动作可获得相应得分； 三、飞行器运行 1) 飞行器于指定区域启动之前须静止，听到启动命令后队伍里面遥控飞行器 进行启动，去完成自驾飞行器的激活或者去完成相应的任务。 2) 自驾飞行器可由手机、平板、笔记本电脑等电子设备激活，全程自驾运 行。比赛时长内可多次返回启动区重新出发。 3) 参赛队伍按照抽签决定的比赛顺序将飞行器放到待飞区，裁判宣布开始的 同时启动飞行器。 4) 飞行器在飞行过程中出现特殊情况需向裁判举手示意，裁判同意后即可将 飞行器放置到启动区重新出发。 5) 每支参赛队伍都会编入一个小组，小组有4支参赛队伍组成，小组内进行 单循环积分赛，积分