附件14：机甲大师越障迷宫赛比赛规则.pdfVIP

第七届全国青少年无人机大赛 机甲大师越障迷宫赛比赛规则 一、器材要求 竞赛需使用1 架编程无人机，每个参赛队伍可以最多配备1 台备用无人机。 所用机器人和无人机（含电池）以及其他可能需要的调试设备由参赛选手自带。 其他比赛道具均由组委会提供。参赛无人机须符合以下规格： 机型 可编程无人机 最大伸展尺寸 180mm*180mm*150mm 最长飞行时间 7分钟 最大起飞重量 200g （含保护罩与电池） 保护设计 桨叶不得外露，以保证飞行安全 电池类型 锂电池 编程语言 图形化编程、Python 飞行器灯光 一个可编程控制的RGB指示灯 显示模块 分辨率大于等于8*8的双色显示屏 定位方案 视觉定位 传感器 有红外定高、气压计定高、下视摄像头 报到时设置器材检查服务中心，选手可以在此处检查参赛机型是否符合要求。 现场由组委会技术人员判定选手参赛器材是否符要求。若器材不合要求，组委会 有权拒绝该器材参赛。 二、比赛组别 参赛队伍分为小学组、初中组、高中组，比赛规则按照难易度分为初阶和高 阶。小学组、初中组使用初阶规则，高中组使用高阶规则。每支参赛队伍最多由 两名参赛队员和一名指导老师组成，其中一名参赛队员担任队长。每个参赛队员 仅能参加一个组别的比赛，不得跨组多次参赛。 三、比赛场地 比赛中的场地由若干个 600mm*600mm 的单元格组成，初阶场地由一个包含 3*3 个单元格的越障场地组成（包含4 个障碍环，均为竖环）和一个包含3*4 个 单元格的迷宫场地，高阶场地由一个包含3*3 个单元格的越障场地（包含6 个障 碍环，其中4 个竖环、2 个横环）和一个包含5*5 个单元格的迷宫场地组成。障 碍环的直径为450mm，场地最高距离地面高度为1200mm。全文描述的所有场地道 具的尺寸误差、安装误差均在±5%以内。 注释： 竖环为垂直于地面放置的障碍环，无人机需水平越过；横环为水平于地面放 置的障碍环，无人机需垂直越过。 图 1 障碍环示意图 [1] 越障场地起点 [2] 挑战卡 [3] 障碍环 图 2 初阶3*3 越障场地示意图 [1] 隐藏任务点 [2] C 点 [3] 挑战卡 [4] 隐藏任务点 [5] D 点 [6] 墙面禁区 图 3 初阶3*4 迷宫场地示意图 图 4 初阶场地总装示意图 图 5 初阶场地总装俯视图 [1] 越障场地起点 [2] 挑战卡 [3] 障碍环 图 6 高阶3*3 越障场地示意图 [1] 挑战卡 [2] C 点 [3] 隐藏任务点 [4] D 点 [5] 隐藏任务点 [6] 墙面禁区 图 7 高阶迷宫场地示意图 图 8 高阶场地总装示意图 图 9 高阶场