一种扁平倍程机构及穿梭车.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种扁平倍程机构及穿梭车.pdf

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本发明公开了一种扁平倍程机构及穿梭车，属于智能机器人技术领域。该扁平倍程机构包括固定板、中间板、伸出板、驱动组件和传动组件，固定板、中间板的第一安装板和伸出板沿第二水平方向依次设置，驱动组件的输出端与中间板的第二安装板上的传动结构传动连接，传动组件包括反向件和传动带，反向件设置在第一安装板上，传动带绕过反向件设置，传动带的一端固定连接在固定板上，另一端固定连接在伸出板上，伸出板能够随中间板同步沿第一水平方向移动。该扁平倍程机构的高度较小，结构紧凑较高，适用于搬运扁平货物，在与货架对接时，不会造成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114379975 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210156948.0 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司