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机械CADCAM建模技术;5.1 几何建摸概述;CAD/CAM几何建模基本知识 1. 几何信息：是指形体的形状、位置和大小的信息。 如：直线描述方程，矩形体的长宽高等。 顶点：V=（x,y,z） 直线：(x-x0)/A=(y-y0)/B=(z-z0)/C 平面：ax+by+cz+d=0 二次曲面：ax2+bx2+cz2+dxy+exz+fyz+gx+hy+iz+j=0 自由曲面：可用Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面、NURBS曲面的参数方程表示。;2. 拓扑信息 形体各几何元素之间的拓扑关系具有一定的相关性，可相互导出。例如，边与边相交，或三个面相交均可得到一个顶点；两个顶点或两个面的交线可决定一条边。这种几何元素间的内在关系可使形体的构造具有一定的灵活性。 在形体几何建模中最基本的几何元素：点(V)、边(E)、面(F) ;3. 非几何信息;4. 形体的表示——采用形体六层拓朴结构;5. 正则集与正则集合运算 正则集：一集合S的内部闭包与原来的集合相等。 S=kiS （k闭包，i内部，S集合） 正则化集合算子：集合运算后仍产生正则集。 U*（并）、∩*(交)、－*(差)。;6. 欧拉公式：欧拉公式用来检验形体的合法性和一致性。 正则形体欧拉公式： V – E + F = 2 如：长方体V=8、E=12、F=6，则8－12+6=2。 封闭多面体分割成B个独立多面体： V – E + F – B= 1 如B=6、V=9、E=20、F=18，则9 – 20 + 18 – 6=1。 有孔洞形体： G为穿透孔数，L为所有面上内环数 V – E + F – L=2（B – G） 如下图c ，则：16-24+11-1=2 (1-0) ;5.2 三维几何建模技术 1、线框建模 2、表面（曲面）建模 3、实体模型 1）构造体素几何表示法 2）边界表示法： 3）扫描表示法 4）单元表示法 ;1、线框模型（Wireframe Model） 原理：通过顶点和棱边来描述形体的几何形状。 数据结构：顶点表、棱边表二表结构。;?a、优点 这种描述方法信息量少，计算速度快，对硬件要求低。数据结构简单，所占的存储空间少，数据处理容易，绘图显示速度快。 b、缺点 1）存在多义性（如p116 图5-8a，凹槽在哪个面？）。 2）不易正确表达曲面形体的轮廓线（如p116 图5-8b）。即不能表示表面含有曲面的物体（顶点和线不好确定）。 3）不能明确地定义给定???与物体之间的关系（点在物体内部、外部或表面上），所以线框模型不能处理许多重要问题，如不能生成剖切图、消隐图、明暗色彩图，不能进行物性计算和求交计算等，应用范围受到了很大的限制。 ; 利用线框模型，可通过投影变换快速地生成三视图，生成任意视点和方向的透视图和轴测图，并能保证各视图间正确的投影关系。因而，线框建模至今仍得到普遍的应用，它作为建模的基础与表面模型和实体模型密切配合，成为CAD建模系统中不可缺少的组成部分。例如，在CAD系统中可以先画一个二维线框图，然后进行拉伸即可形成一个三维实体；已建成的实体模型，可以用线框快速地进行图形显示和处理。;13;2.表面（曲面）建模 原理：通过对物体各个面的描述进行三维建模的方法。 数据结构：顶点表、棱边表、面表三表结构。 特点：可消隐、剖面图生成、渲染、求交、刀轨生成等作业。 不足：缺少体信息，不便进行物性计算和分析。;;16;17;3.实体建模 实体建模概念：描述了实体全部几何信息，且定义了实体所有点、线、面、体拓扑信息。 实体模型表示方法： 构造体素几何表示法（CSG，Constructive Solid Geometry） 扫描表示法（Sweeping Representation） 边界表示法（B-Rep，Boundary Representation） 单元表示法;19;1. 扫描表示法（Sweeping Representation）;21;22;平面轮廓扫描法构造实体 ;2、边界表示法（B-rep） 通过面、环、边、顶点的几何和拓扑参数来表示实体。;B-rep翼边存储结构; 3、构造体素几何表示法（CSG） 通过基本体素交、并、差正则集合运算构造各种复杂实体。 基本体素： 矩形块、圆柱、圆锥、球、锲、环等。 ;;28;29;B-rep;31;4、单元表示法：用一系列空间单元来表示实体的一种方法。 数据结构：八叉树结构。 特点：算法简单，易于集合运