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在ARM 体系中，通常有以下3种方式控制程序的执行流程：
1、在正常执行过程中，每执行一条ARM 指令，程序计数器PC 的值加4个字节；每执行一条Thumb
指令，程序计数器PC 加2个字节。整个过程是顺序执行的；
2、跳转 B指令执行跳转操作；BL指令在执行跳转的同时，保存子程序返回地址；BX指令，
执行跳转的同时，根据目标地址的最低位，可以将程序状态切换到Thumb 状态；BLX 指令执
行上述3个操作；
3、当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。在
进入异常中断处理程序时，要保存被中断的程序的执行现场，在从异常中断处理程序退出时，
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