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基于西门子840D的高速电主轴星角转换控制 宋铁;徐兆成;化春雷 【 要】对异步电动机星角转换降压起动的工作原理进行分析,归纳了影响异步电 动机起动转矩的因素.针对高速电主轴在加工中心等高档数控机床上使用时的控制 要求提供了解决方案,并在西门子840D数控系统上通过PLC编程实现了高速电主 轴的星角转换控制.实验证明,本方案可以满足电主轴在低速运行时输出高转矩的控 制要求且电主轴运行稳定. 【期刊名称】《沈阳航空航天大学学报》 【年(卷),期】2013(030)006 【总页数】4页(P58-61) 【关键词】西门子840D;星角转换;电主轴;起动转矩 【作者】宋铁;徐兆成;化春雷 【作者单位】沈阳机床(集团)有限责任公司设计研究院,沈阳110142;沈阳机床(集 团)有限责任公司设计研究院,沈阳110142;沈阳机床(集团)有限责任公司设计研究 院,沈阳110142 【正文语种】中文 【中图分类】TP23 高速卧式加工中心HMC50h是用于加工生产汽车发动机缸体缸盖等高精设备的数 控机床。为满足加工工艺需要，高速卧式加工中心的主轴部件采用电主轴。电主轴 是高速数控机床的核心部件，尤其是在高速加工中心、多面体加工、多轴联动等诸 多先进机床设备中，高速电主轴的优异特点是其它类型主轴单元不能替代的。由于 高速电主轴普遍功率较大，通常起动电流会很大，过大的起动电流对电网和电动机 本身都有影响。首先若电网的容量不够大，则电动机的起动电流可能使电网电压显 著下降，影响接在同一电网上的其他电动机和电气设备的正常工作；同时，过大的 起动电流，将使电动机和线路上的电能损耗增加，特别是在频繁起动、起动较慢或 起动过程较长的情况下，电能损耗更大，发热严重，使高速电主轴的使用寿命降低 [1]。另外，在卧式加工中心进行铣削工件表面等工步时，考虑到加工成本等因素， 要求高速电主轴能够在低转速运行的情况下输出较大的转矩以保证其加工工艺。 1控制方案分析 采用星-三角转换方式控制角接运转的异步电动机是一种比较普遍的方法，也是较 理想的一种降压起动方法。这种起动方法在电动机起动时将定子绕组接成星形，每 相绕组所承受的电压是线电压的电流是直接起动的1/3[2]；转速上升到一定程度 时，将定子绕组的接线改成三角形，让电动机在全压下运行。但是传统的继电器控 制容易出现时间继电器或交流接触器断线、机械传动部件卡住(星型起动力矩小)等 故障[3]。 起动转矩的大小主要与以下因素有关： 1)当电源频率和电机参数(包括定、转子绕组电阻及漏电抗，励磁电阻及励磁电抗 等)不变时，起动转矩与电源电压的平方成正比。 2)当电源的频率和电压一定时，漏电抗越大，则起动转矩越小[4]。 3)起动转矩随电源频率的提高而减小。 4)起动转矩随转子电阻的增大而增大。所以，绕线转子异步电动机起动时，在转子 绕组回路中串入适当的附加电阻，可提高起动转矩[5]。 为保证高速异步电主轴在低速运行的情况下具有较高的转矩，最为可行的方法是当 电主轴在低速运行时采用另外一套电机参数以保证其输出足够大的转矩。因此，采 用星角转换方式控制电主轴可以满足其调速范围大、低速运行时保持较高扭矩的要 求 针对上述问题，高速卧式加工中心 HMC50h 通过在西门子 840D 数控系统上，结 合加工工艺要求，采用 PLC 控制和设置系统参数相结合的方式来控制大功率异步 电主轴 2 在西门子 840D 数控系统上的实施方案 2.1 硬件设计 本系统的电主轴采用 Kessler 公司生产的异步电主轴，最高转速是 18 000 rpm ， 额定功率为 25 kW。由 HMC50 h 加工工艺要求，当电主轴在低速和高速运行时 同样需要有足够大的转矩。因此，该主轴要求转速在 4 700 rpm 以下时采用星接， 转速在 4 700 rpm 以上时采用角接 从主轴电机的端口引出了 6 根动力线，分别连接在星接和角接两个接触器上[6] ， 由接线端子转接与西门子 840D 主轴驱动模块相连，如图 1 所示。当接触器 KM2 闭合、接触器 KM1 断开电动机定子绕组角接，电动机以星接方式运行；当接触器 KM2 断开、接触器 KM1 闭合，定子绕组成角接状态，电动机以角接方式运行 为防止短路，KM1 和 KM2 不能同时闭合，因此在切换过程中一个接触器断开和 另一个接触器闭合之间应有一段时间的延迟[7] 图 1 星角起动接线图 2.2 系统参数配置 由于该款电主轴的调速范围较大，为保证在低转速和高转速运行的情况下都有足够 大的转矩，该电主轴配备了两套参数。要求当电主轴运