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PAGE 河南理工大学 《过程控制系统》课程设计文件 设计小组名称：梦之队 设计小组成员：姓名：谢田侠，师婧，陈楠楠 班级：自动化13-4班 学号：311308070806 311308070807 311308070808 2016年6月25日 目录 TOC \o 1-3 \h \u 106 一、方案设计依据、范围及相关标准 1 6135 二、系统分析 2 27364 三、控制系统设计 7 PAGE PAGE 1 一、方案设计依据、范围及相关标准 一：方案设计的依据 （1）适应性和可行性：系统要保证经济上的适应性和技术上的可行性，既要科学设计，又要有比较高的性能价格比。 （2）先进性和成熟性：系统设计既要采用先进的设计理念，技术，方法，又要注意结构，设备的成熟性，不但能体现现在的技术水平，而且具有发展的潜力。 （3）开放性和标准性：为了满足系统所采用的技术和设备的协同运行能力，系统的投资长期效应以及系统功能不断扩展的需求，必须追求系统的开放性和标准性。 （4）可靠性和稳定性：在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构，技术措施，设备性能，系统管理及维修能力等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性。 （5）易维护性：为了适应系统变化的要求，必须充分考虑系统维护的需要，在设计时应有弹性。并且以最简便的方法，实现系统的维护。 二：相关标准 （1）化工装置工艺系统工程设计（HG20557~20559） （2）过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号（GB2625） （3）过程检测和控制系统用图形符号和文字代号（HG20505） （4）分散型控制系统硬件设备的图形符号（JB/T 5539） （5）仪表符号（JIS Z8204） （6）工业自动化仪表电源、电压（GB 3368） （7）自动化仪表选型规定（HG 20507） （8）仪表供电设计要求（HG 20509） （9）调节阀口径计算（ANSI FCI62-1） 二、系统分析（包括控制需求分析、对象特性分析、工艺流程分析、系统安全要求等） 一：控制需求分析 反应器共有两股连续进料。因为控制系统克服每股进料的流量扰动。同时，需要保证两股物料以一定比例进料。所以我们选择了比值控制系统调节物料A、物料B的进量，及串级控制来克服扰动。 液位控制系统要保证液位处于80％，以获得较大的反应停留时间，保证反应充分进行。所以我们选择了简单控制系统中的单回路负反馈系统。 为了保证反应的安全及正常进行，需要对压力及温度进行控制。因为压力与温度都与冷却水的投放量有关，我们选择了两个单回路负反馈控制系统对冷却水的投放量进行控制。 为保证产量的组分，控制物料A、物料B在反应系统中充分反应一段时间后，打开阀门FV1202。当反应器压力达到压力报警上限组态值的80%时，打开冷却水的阀门。这样既能保证反应器内温度达到反应温度70摄氏度，又能减少冷却水的投入量，以达到绿色节能的目的。 开车步骤：初始化检查，系统处于开车前状态，确认所有阀门处于关闭状态；开FV1201约50%，开始进料；开FV1203约50%，开始进料；液位LI1201上升，物料开始反应，当反应器温度达到45℃时，调节冷却水进料确保反应器温度缓慢上升；当液位上升至80%左右，打开出口阀门FV120；反应器正常运行时，确保反应器温度、压力、液位、产品组份和出口流量均维持在工艺要求范围内。同时，确保反应器处在安全、稳定的生产工况。 系统安全：为了保证系统的整体安全，当压力传感器上的反应器压力达到压力报警上限组态值时，由压力传感器及物料B组成的简单负反馈系统会对物料B产生调节作用，进而调节物料A和冷却水的阀门，使物料A和物料B的阀门开度减小，冷却水的阀门开度增大，进而调节反应器的压力。 二：对象特性分析 对反应器的压力温度以及系统的安全采用单回路负反馈调节系统 图2.1的单回路控制系统简化方框图 在图2.1的单回路控制系统简化方框图中，设控制器、被控对象的传递函数,分别为： 由此可以得出系统的闭环传递函数： （2）为了克服反应器控制系统每股进料的流量扰动，采用了串级控制系统。 图2.2串级控制系统 用副变量作为主控制器的外部反馈信号，在动态过程中 系统正常工作时，不断跟踪，调节器的输出： 主控制器实现PI作用，与采用作为正反馈信号时相同。当副回路受到某种约束而长期存在偏差，即时： 与成正比例关系，为偏移量，主控制器实现比例作用。消除流量副回路中的非线性。副回路输入，输出，