ATV ATV 的Profibus DP通讯详解分析和总结.docxVIP

ATV71 与 ATV61 的 Profibus-DP 连接 施耐德（苏州）变频器有限公司 市场部邓黎勇 2006 年 5 月 目录 本文的目的 Profibus-DP 网络简介可选网络连接附件 Step-by-Step 实现 Profibus-DP 连接 通讯卡 VW3 A3 307 的安装与设置 变频器的参数设置 命令通道的设置 读写参数的设置 举例：读写变频器的加速时间 Profibus-DP 网络组态（Step-7） 安装 ATV71/ATV61 变频器的 GSD 文件 组态 Profibus-DP 网络 变频器数据的读写 Profibus-DP 网络组态（PL7） SyCon：Profibus-DP 网络组态工具 用 SyCon 软件来配置 Profibus-DP 网络 PLC 编程软件 PL7 的配置 Profibus-DP 通讯格式：PZD 区域与 PKW 区域 变频器通讯控制流程 DriveCom 命令字 CMD 和状态字 ETA 其它 ATV71 与 ATV61 的Profibus-DP 连接 1 本文的目的： 这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德 ATV71/ATV61 变频器连接 Profibus-DP 网络。文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71 的 Profibus 中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。 点击此处返回目录 Profibus-DP 网络简介： Profibus-DP 是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。 Profibus-DP 具有两种介质访问方式： 分散方式，使用令牌传递原理。 集中方式，使用主－从通讯原理。 它采用的物理连接可以是 RS-485 双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从 9.6Kbit/s 到 12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为 126。 点击此处返回目录 可选网络连接附件： 要实现 ATV71/ATV61 与 Profibus-DP 网络的物理连接， Profibus-DP 通讯卡 VW3A3307 是必不可少的。 右图就是 ATV71 、 ATV61 所通用的 Profibus-DP 通讯卡VW3A3307 的外形。 ATV71 与 ATV61 的Profibus-DP 连接 2 作为 Profibus-DP 网络的从站，该卡有一个标准的九针 SUB-D 型母接头。不需要任何 额外设备，就可以用 标准的 Profibus-DP 网络电缆及接头连 接到Profibus-DP 网络。 如果有需要，也可以采用施耐德提供的 Profibus-DP 接头和电缆来构建网络： 用户也可以自己做连接电缆和接头，VW3 A3 307 的 9 针接头管脚定义如下： 点击此处返回目录 ATV71 与 ATV61 的Profibus-DP 连接 3 Step-by-Step 实现 Profibus-DP 连接 通讯卡 VW3 A3 307 的安装与设置： 安装 所有通讯卡、IO 扩展卡、Controller Inside 卡的安装，都按上图所示安装。 设置 右图是通讯卡示意图。1．LED 指示灯2．Profibus-DP 寻址开关 3．9 针 SUB-D 型母接头 对于该通讯卡，仅需要做一个设置。即：设置 Profibus-DP 的从站地址 如右图的例子所示，这 8 个 Profibus-DP 寻址开关的最低位在右边，最高位在左边。拨码拨到下面为 ON，拨到上面为 OFF。 地址配置注意事项： 改动地址后，要重新上电才能使用。 地址 0 和 1 通常为 Profibus-DP 主机保留，不能用于从站地址。 建议不要使用地址 126，因为它与 SSA 服务（设置从机地址）以及一些网络配置软件（如 Sycon）不兼容。 点击此处返回目录 变频器的参数设置： 命令通道的设置 ATV71 与 ATV61 的Profibus-DP 连接 4 如果用户要通过 Profibus-DP 网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制，则需要对命令通道的相关参数进行设置。如果仅仅是读取或者修改变频器的一些参数，则可以跳过此段。 通过通讯给定速度： 在变频器的 1.6 命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过 Profibus-DP 通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。 通过通讯控制起停： 当变频器插上通讯卡后，命令通道设置的选项里会增加一项“通讯 卡”。如果用户需要通过 Profibus-DP 通讯