《航空传感器与测试》第六章 转速测量.pptVIP

航空传感器与控制元件 永磁材料的价格较贵，受机械振动易发生程度不同的退磁 测速发电机按输出信号的形式，可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类。 对于不同的负载电阻L R ，测速发电机输出特性的斜率也不同，它将随负载电阻的增大而增大， 电涡流影响的结果使等效阻抗Z的实部增大，虚部减小。即等效的品质因数Q值减小了，这样电涡流将消耗电能，在导体上产生热量。 第六章 转速测量 * 第六章 转速测量 6.1 接触式转速表 6.2 测速发电机 6.3 数字式转速表 6.4 转速表的标定 * 转速 转体旋转的速度， 以旋转体每分钟内的转数来表示，单位为r/min, 转速发动机运行的一个重要的特性参数 喷气式发动机涡轮转速 活塞式发动机曲轴转速 直升机旋翼转速 * 6.1 接触式转速表 接触式转速表 离心式 磁性式 * 6.1.1离心式 特点 结构简单 可靠 测量范围比较宽，可达20000 r/min以上。 测量精度不高，一般在1%～2%; 动态特性不好，不适合测量变化较快的转速 * 6.1.2磁性式 磁性转速表是利用电磁感应原理把转速转变成转角的一种测量装置。 特点：结构简单、维修方便，但精度不高 * 6.2测速发电机 测速发电机是利用电磁感应原理制成的一种把转动的机械能转换成电信号输出的装置 特点 输出电压与转速保持良好的线性关系； 剩余电压（转速为零时的输出电压）要小； 输出电压的极性和相位能反映被测对象的转向； 温度变化对输出特性的影响小； 输出电压的斜率大，即转速变化所引起的输出电压的变化要大； 摩擦转矩和惯性要小。 分为直流和交流两类 * 6.2.1直流测速发电机 按励磁方式可分为两种型式 电磁式 永磁式 * 6.2.1直流测速发电机 * 6.2.1直流测速发电机 * 6.2.1直流测速发电机 直流测速发电机的平均直流输出电压 ，与转速N大体上呈线性关系 * 6.2.1直流测速发电机 空载时 电枢电流Ia=0，直流测速发电机的输出电压和电枢感应电动势相等，因而输出电压与转速成正比。 负载时 电枢电流Ia≠0， * 6.2.1直流测速发电机 在理想情况下，若不计电刷和换向器之间的接触电阻，即 ，则 * 6.2.1直流测速发电机 * 6.2.1直流测速发电机 直流测速发电机的误差及减小误差的方法 实际上直流测速发电机的输出特性并不是严格的线性特性，而与线性特性之间存在有误差。 电枢反应的影响 当电枢绕组中没有电流通过时，由磁极所形成的磁场称为主磁场，近似按正弦规律分布。当电枢绕组中有电流通过时，绕组本身产生一个磁场，称为电枢磁场。电枢磁场对主磁场的作用将使主磁场发生畸变. 当直流测速发电机带负载时，负载电流流经电枢，产生电枢反应的去磁作用，使电机气隙磁通减小。因此，在相同转速下，负载时电枢绕组的感应电动势比在空载时电枢绕组的感应电动势小。负载电阻越小或转速越高，电枢电流就越大，电枢反应的去磁作用越强，气隙磁通减小的越多，输出电压下降越显著。致使输出特性向下弯曲。 * 6.2.1直流测速发电机 电刷接触电阻的影响 测速发电机带负载时，由于电刷与换向器之间存在接触电阻，会产生电刷的接触压降 ，使输出电压降低。 * 6.2.1直流测速发电机 电刷位置的影响 当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反向旋转时，输出电压不完全相等。这是因为当电刷偏离几何中性线一个不大的角度时，电枢反应的直轴分量磁通若在一种转向下起着去磁作用，而在另一种转向下起着增磁作用。因此，在两种不同的转向下，尽管转速相同，电枢绕组的感应电动势不相等，其输出电压也不相等。 * 6.2.1直流测速发电机 温度的影响 电磁式直流测速发电机在实际工作时，由于周围环境温度的变化以及电机本身发热（由电机各种损耗引起），都会引起电机中励磁绕组电阻的变化。当温度升高时，励磁绕组电阻增大。这时即使励磁电压保持不变，励磁电流也将减小，磁通也随之减小，导致电枢绕组的感应电动势和输出电压降低。铜的电阻温度系数约为0.004/℃，即当温度每升高25℃，其电阻值相应增加10%。所以，温度的变化对电磁式直流测速发电机输出特性的影响是很严重的。 * 6.2.1直流测速发电机 纹波的影响 实际上直流测速发电机，在Φ和n 为定值时，其输出电压并不是稳定的直流电压，而总是带有微弱的脉动，通常把这种脉动称为纹波。引起纹波的因素很多，主要是电机本身的固有结构及加工误差所引起。 * 6.2.1直流测速发电机 直流测速发电机的性能指标 线性误差ΔU % 在其工作的转速范围内，实际输出电压与理想输出电压的最大差值ΔUm与最大理