《航空传感器与测试》第九章 飞行速度测量.pptVIP

航空传感器与控制元件 第九章 飞行速度测量 * 第九章 飞行速度测量 9.1 简述 9.2 地速的测量 9.3 空速的测量 9.4 指示空速的测量 9.5 Ma数的测量 * 9.1 简述 地球表面坐标系（东北天） * 9.1 简述 机体坐标系 * 9.1 简述 * 9.1 简述 飞行速度 飞机重心运动轨迹的切线方向的速度 飞行速度分类 飞机相对于地面坐标系的运动速度 飞机相对于气流的运动速度 * 9.1 简述 飞机相对于地面坐标系的运动速度 升降速度－Vy 升降速度指飞机重心沿地垂线 方向的运动速度分量 地速－W 飞机重心沿地平面运动的速度 分量 * 9.1 简述 飞机相对于气流的运动速度 空速－V（真空速） 在XOY平面内，相对于气流的运动速度 * 9.1 简述 指示空速－Vi 又叫仪表空速，是不考虑ρH、PH、TH影响时的空速 侧滑速度－Vz 在YOZ平面内相对于气流的运动速度 * 9.1 简述 速度测量的用途 导航 飞控 安全 * 9.2 地速测量 线加速度积分法 多普勒效应法 * 9.2.1 线速度积分法 方法一：平台式 在能自动跟踪地垂线和子午线的陀螺平台上沿地球东西方向和南北方向分别安装加速度传感器，测量相应的加速度分量，然后进行积分，再求矢量和。 * 9.2.1 线速度积分法 方法二：捷联式 将三个加速度传感器直接沿飞机二个轴方向安装，分别测量沿飞机三个轴向所具有的加速度;根据航向一姿态系统所测得的航向角、俯仰角和倾斜角计算出飞机沿地球东西方向和南北方向的加速度分量，然后分别进行积分，再求矢量和。 * 9.2.2 多普勒效应法 多普勒效应：振动源与观察者之间存在着相对运动速度时，观察者所接收到的频率将与振动源所发出的频率不同，频率的差值与相对运动速度成正比，与振动的波长成反比。 没有相对运动时： * 9.2.2 多普勒效应法 当发射机发射频率为fT，并以速度W向接收机运动 * 9.2.2 多普勒效应法 多普勒频率（频率差）： 当发射机和接收机装于同一运动体上并以速度W向反射体运动时，若发射机向反射体发射电磁波，则接收机所接收到电磁波的频率差为： * 9.2.2 多普勒效应法 发射机和接收机在飞机上的两种安装 方法一：发射-接收安装在陀螺平台上，保证波束在飞机纵轴对称面内，与地平面夹角Δθ不变（不受飞行姿态影响）。 * 9.2.2 多普勒效应法 方法二：将发射机、接收机与飞机固定，并保证其波束在飞机纵轴对称面内，且与飞机纵轴夹角为a1 * 9.3 空速的测量 空气流速小于音速（Ma1） 假设流管是绝热的，根据能量守恒定律，在相同的时间间隔△t内，流入切面1-1所带进的能量E1,应等于流出切面2-2所带走的能量E2 * 9.3 空速的测量 1-1平面的能量 动能： 流过截面S1 处的流体质量流量 9.3 空速的测量 势能：包括压力能、重力势能、内能 * * 9.3 空速的测量 流入1-1切面的空气所带进的能量为: 流出2-2切面的空气所带出的能量为: * 9.3 空速的测量 质量守恒： 能量守恒： 气流水平： 不考虑空气压缩性，以及温度一致时，则有： * 9.3 空速的测量 使空气在2-2截面处受到全阻滞，即V2=0，则此处空气的动能将全部转为压力能 9.3 空速的测量 总压pt包括两部分:一部分是大气静压ps;另一部分是由空气相对物体运动速度V所具有的动能转换而来的压力,称为动压qc 则： * 9.3 空速的测量 * * 9.3 空速的测量 9.3 空速的测量 考虑空气压缩性则有： 9.3 空速的测量 航空传感器与控制元件