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生物医学传感传感器基本知识第1页/共114页第2页/共114页内容回顾 传感器的定义 传感器的组成 生物医学传感器的用途和分类第3页/共114页第2章 传感器基本知识学习内容：传感器的基本特性：静态特性、动态特性知识要点： 1、 传感器的静态特性方程，静态特性指标2、传感器的动态特性的一般数学模型3、传感器动态特性： 传递函数、动态响应及动态特性指标第4页/共114页概 述传感器或测量系统功能框图不失真地完成信号的转换第5页/共114页概 述传感器特性主要是指输出与输入间的关系 静态特性：输入量为常量，或变化极慢 动态特性：输入量随时间较快地变化时传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。第6页/共114页§2-1 传感器的静态特性1. 传感器的静态特性 定义： 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输入量为恒定值而不随时间变化时，其相应输出量亦不随时间变化，这时输出量和输入量之间的关系称为静态特性。不含有时间变量第7页/共114页 传感器静态特性数学模型传感器的静态特性可由下列方程式表示：(2-1)第8页/共114页有以下四种情况：（1）线性特性（图a）X 高次项为零，线性方程为：此时，称为传感器的灵敏度线性传感器第9页/共114页 (2)非线性项仅有奇次项（图b）注意，在图 (b)中,原点附近较大范围内输出、输入特性基本上是线性的。另外，输出－输入特性曲线关于原点对称（奇函数性质）:第10页/共114页(3) 非线性项仅有偶次项（图c）注意，在图 (c)中, 相对线性范围中心偏离原点。另外，输出－输入特性曲线无对称性。第11页/共114页(4)奇偶次项都有的非线性(图d)第12页/共114页注意： 在设计传感器时，应将测量范围选取在静态特性最接近直线的一小段，静态特性可近似线性。此时原点可能不在零点，以图(c)为例，如取ab段，则其原点在c点。第13页/共114页传感器的静态校准传感器的静态特性是在静态标准条件下校准的. 静态标准条件： 校准方法：在静态标准工作状态下，1.利用一定精度等级的校准设备；2.对传感器进行反复循环测试，即可得到输出一输入数据；3.将这些数据列成表格，再画出各被测量值的正行程输出值和反行程输出值的平均值连接起来的曲线，即传感器的静态校准曲线。 第14页/共114页2. 衡量传感器静态特性的指标 1 ）测量范围 传感器的测量范围是指按其标定的精确度可进行测量的被测量的变化范围，而测量范围的上限值 Ymax与下限值Ymin 之差就是传感器的量程 YFS ，即YFS = Ymax - Ymin例如:某温度计的测量范围为-20 ~ 100?C，则其量程 YFS = 100 ?C - ( - 20 ?C ) = 120 ?C 第15页/共114页2）线性度(非线性误差) 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 第16页/共114页2）线性度(非线性误差)定义：在规定条件下,传感器校准曲线与某一选定的拟合直线间的最大偏差与满量程(F.S)输出平均值的百分比,称为线性度?L 。第17页/共114页注意：采用拟合直线的方法不同，则其拟合后所得到的基准直线不同，计算出的线性度也会不一样。所以要特别注意：说明某传感器的线性度是多少时，不能笼统的说线性度或非线性误差，必须同时说明所依据的基准直线，即采用什么样的拟合方法。第18页/共114页几种常用的拟合直线方法: a)理论直线拟合（理论线性度） 利用静态方程的第一种情况： 特点：方法比较明确和方便，但拟合精度较低第19页/共114页b） 端基法 把传感器校准数据的零点输出平均值a0和满量程输出平均值b0连成的直线ab作为传感器特性的拟合直线。 式中 Y—输出量 X—输入量 a0—Y轴上截距 K—直线a0b0的斜率方法简单，但因未考虑到所有校准点数据的分布，拟合精度较低。 端基线性度拟合直线第20页/共114页yY=a0+KXxc）最小二乘法假设拟合直线的方程式为： 而实际测量了n个点，则有n个校准数据Y1、Y2、……Yn。自然就可知，每个数据点都与拟合直线有偏差，△i（i＝1，……，n）。 最小二乘法拟合直线第21页/共114页最小二乘法的原则就是使这些△i之和最小。亦即使对K和a0的一阶偏导数等于零。来求出K和a0的表达式第22页/共114页d)差动测量方法 采用此方法，由于消除了X偶次项而使非线性误差大大减小，灵敏度提高一倍，零点偏移也消除了。第23页/共114页3) 迟滞 迟滞是描述传感器的正向和反向特性不一致的程度. 传感器在全量程范围内最大的迟滞差值ΔHmax与满量程输出值YFS之比称为迟滞误差，用δH表示，即 迟滞特性第24页/共114页4) 重复性重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变动多次所