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一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法.pdf

    本发明公开了一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法，其首先建立被测对象的桨叶坐标体系，通过全站仪对桨叶上的基准点测量获得基准点的三维坐标，通过坐标反求挥舞角；在旋翼运动测量范围内校准设备状态，获得其标识点的像素坐标及每个状态的挥舞角；然后针对某一个编码标识通过地面标定的挥舞角与其图像的纵像素坐标拟合一条曲线，作为某一个标识挥舞角计算的校线；每个标识会分别产生一个挥舞角计算的校线。在飞行过程中以校线为基准，实时判读获取某个标志点的像素坐标，把像素坐标代入校线该标识的校线方程计算出挥

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114577144 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210205647.2 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 中国飞行试验研究院 地址 7100

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