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本发明公开了一种船体清理机构，是针对清理船体附着的贝类海洋生物而设计的专用设备，是安装在智能清理机器人上实施自动化作业的重要装备。船体清理机构包括，安装架，所述安装架上安装有剪切器以及驱动装置，所述剪切器固定至所述安装架前端的底部并与船体表面呈锐角布置，用于贴近船体表面剪切清理船体附着物，所述驱动装置驱动所述剪切器做剪切运动，对附着物从根部进行剪切清除。具有清理速度快，耗能小，清理过程不计算附着层厚度，清理效果一致，保护壁面涂层等特点，相较于此类传统清理方式，清理效果显著，清理效率更高，能够为清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080851 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310311352.8
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 淄博蓝谷商贸有限公司
地址 25
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