机械设计八版西工件.pptxVIP

机械设计八版西工件第1页/共37页 传动链的结构特点1传动链的结构特点　　传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。外链板内链板套筒滚子销轴　　滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。一、滚子链 第2页/共37页 传动链的结构特点2链条的接头处的固定形式有：传动链的结构特点用开口销固定，多用于大节距链弹簧卡片固定，多用于小节距链　　设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。滚子链的规格和主要参数 第3页/共37页 第4页/共37页 传动链的结构特点3传动链的结构特点二、齿形链　　齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。　　与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。　　齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。详细说明圆销式轴瓦式滚柱式更多说明 第5页/共37页 第6页/共37页 第7页/共37页 链轮的结构和材料1滚子链链轮的结构和材料一、链轮的参数和齿形链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：链轮的基本参数：　 ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。◆ 确定链轮的结构和尺寸；◆ 选择链轮的材料和热处理方式；链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 链轮尺寸计算公式见 第8页/共37页 第9页/共37页 第10页/共37页 链轮的结构和材料2滚子链链轮的结构和材料　　链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 二、链轮的结构和材料 ◆ 小直径的链轮可制成整体式；◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式；◆ 大直径的链轮可制成组装式。◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 　　链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。整体式链轮孔板式链轮组合式链轮链轮材料表 第11页/共37页 第12页/共37页 第13页/共37页 运动特性1链传动的运动特性一、链传动的速度 分析　　在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距 p。链的平均速度为：链传动的平均传动比为：链条铰链A点的前进分速度上下运动分速度动画演示 第14页/共37页 第15页/共37页 运动特性2二、链传动的运动不均匀性　　由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。链传动的运动特性　　当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。　　链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。因为从动链轮的角速度为：所以链传动瞬时传动比为： 第16页/共37页 运动特性3链传动的运动特性三、链传动的动载荷　　链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。　　链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。链条前进的加速度引起的动载荷为：从动链轮的角加速度引起的动载荷为：　　当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。 第17页/共37页 受力分析1链传动的受力分析　　链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。 链的紧边拉力为： 链的松边拉力为： 其中：Fe为有效圆周力：Fc为离心力引起的拉力：　　在上述各式中，P 为传递的功率（kW)；v为链速(m/s)；q为单位长度链条的质量(kg/m)。Ff为悬垂拉力，与链条松边的垂度和传动的布置方式有关。 第18页/共37页 第19页/共37页 设计计算1滚子链传动的