原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种用于使至少一个可转向车轮转弯的设备，包括可旋转地支撑在壳体中的转向构件。该转向构件相对于壳体围绕第一轴线旋转，以实现该至少一个可转向车轮的转弯运动。滚珠螺母与转向构件的带有外螺纹的部分相连接。转向构件可相对于滚珠螺母旋转，以使滚珠螺母相对于壳体轴向地移动。电动马达可操作以向转向构件施加旋转力，以促使转向构件相对于壳体旋转。电动马达具有沿大致平行于第一轴线延伸的第二轴线延伸的输出轴。第一齿轮可绕第二轴线与输出轴一起旋转。与第一齿轮啮合式接合的第二齿轮可绕横向于第二轴线延伸的第三轴线旋转。第三齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080747 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211369304.6
(22)申请日 2022.11.03
(30)优先权数据
17/520,784 2021
文档评论（0）