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弹性力学;教学参考书;第一章 绪 论;什么是弹性力学？;什么是弹性力学？;弹性力学与材料力学的区别;A;连续性假定：介质连续无间隙地充满整个物体所占据的空间；（宏观尺度，数学分析等数学工具） 均匀性假定：物体中各处的介质是均匀同一的；（不必亦不可能对每处的介质做材料试验） 各向同性假定：介质各个方向的材料性质相同；（简化问题） 线弹性假定：弹性阶段，应力和应变是线弹性关系，服从虎克定律；卸载过程是弹性的 小变形假定：物体的变形对比物体的几何尺寸很小；（可以在变形前的几何形状和尺寸的基础上研究问题，可以忽略变形的高阶影响） 静态和拟静态假定：忽略时间的影响 无初应力假设：物体的初始状态是自然状态，荷载作用前物体内部无应力;弹性力学的微分问题提法 1、静力学 2、几何学 3、物理学 弹性力学变分提法 泛函的极值问题 ;弹性力学理论基础建立期 ;弹性力学发展初期（17世纪前） 1678，Hook（虎克、胡克，英）发现虎克定律 1687，Newton（牛顿、英）建立牛顿力学三大定律 弹性力学基本理论和基本方程的奠基时期（17世纪末—19世纪） 早期对梁的研究 1820s，Cauchy（柯西，法）定义了应力、应变等基本概念，建立了几何方程和平衡方程，将虎克定律推广到三维一般情况 弹性力学理论发展和应用阶段（19世纪—20世纪初） 1855，1856，Saint Venant（圣维南，法）解决柱体的弯曲和扭转问题 1881，Hertz（赫兹，德）解出弹性接触的局部应力分布 1898，Kirsch（基尔施，德）解出了受拉含圆孔薄板的孔边应力分布 能量原理，近似计算方法等得到发展 非线性弹性力学、热弹性力学、粘弹性力学等得到发展（20世纪）;第二章 弹性力学的基本方程和一般定理;体积力——体力 作用在物体内部各质点上的分布力 体积力（集度）是矢量，是 位置坐标 x, y, z 的函数 集中力 分布在微小面积或体积 表面力或体积力;表面力——面力 作用在物体表面的分布力；（风力，水压力、接触力） 表面力（集度）是矢量， 是位置坐标 x, y, z 的函数;内力（Tractions）;沿坐标分解 正应力 内力沿截面法线方向的分力 剪应力 内力在截面内的分力;垂直于直角坐标的平面上的应力;应力的正向;张量，共9个应力 可以证明应力张量是对称的，6个独立分量 ;应力平衡方程;x 方向的平衡条件;绕 z 轴的力矩的平衡条件;平衡方程;斜面上的应力;斜面的方向 面积关系 体积;x 方向的平衡条件;斜面上应力的大小 斜面上应力的法向分量——正应力 斜面上应力的面内分量——剪应力;物体的运动 物体的位移;正（线）应变——线素的相对伸长或缩短;，;几何方程;几何方程;几何方程;物理方程;体积应变;体积应变;广义虎克定律定律 ;应力边界条件 位移边界条件 ;坐标 坐标方向的单位向量（基向量） 表面单位法向量分量 位移向量 体积力向量 表面力向量 应力、应变张量;向量表达式 线性代数方程组 爱因斯坦求和约定：一对重复的字母指标表示对该对字母指标求和;对坐标求导 梯度算子 ——向量算子 标量函数的梯度向量 ;向量函数的梯度 左梯度 右梯度 向量的散度 ;置换符号（克罗内克尔符号、单位张量） 置换符号的作用;平衡方程 几何方程 物理方程 力学（自然）边界条件 位移（约束）边界条件;经典的说法：三个与坐标轴正交的截面，每个上面的面力沿坐标轴分解为1个正应力和2个剪应力，共计9个应力分量 应力张量;任意截面上的面力（内力）Ti 与考察点和截面有关。考察点由点的坐标 xi 表示，截面由其法向单位向量 ni 表示 面力（内力）Ti 关于截面单位法向量 ni 线性展开 系数αij 是二阶张量，共有9个分量 逐个考察二阶张量应力张量αij 的9个分量的物理意义，分别是3个与坐标轴正交的截面上的应力;叠加原理;解的唯一性原理 ;圣维南原理 ;圣维南原理 ;圣维南原理 ;把位移边界转化为等效的力边界 ;习题2-1 习题2-2 习题2-9 习题2-10 习题2-11 习题2-12 习题2-13 习题2-14 习题2-15;习题 2-1;习题 2-2;?;习题 2-10;习题 2-11;题2-12图;习题 2-13;证明不可压缩体的泊松比;习题 2-15弹性力学;教学参考书;第一章 绪 论;什么是弹性力学？;什么是弹性力学？;弹性力学与材料力学的区别;A;连续性假定：介质连续无间隙地充满整个物体所占据的空间；（宏观尺度，数学分析等数学工具） 均匀性假定：物体中各处的介质是均匀同一的；（不必亦不可能对每处的介质做材料试验） 各向同性假定：介质各个方向的材料性质相同；（简化问题） 线弹性假定：弹性阶段，应力和应变是线弹性关系，服从虎克