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本发明公开了一种用于八齿一对极无轴承永磁薄片电机的低成本转子位移辨识方法,在径向定子槽口依次安装4个可编程霍尔传感器,霍尔传感器两两正交分布在径向定子槽口上;本发明提出了基于极值解耦系数的四相霍尔解算法;首先理论推导每个霍尔元件的输出信号表达式;其次通过离线转子贴边分离了其他系数,获取单个系数的变化极值以测算霍尔信号系数,解除了霍尔信号中系数的约束,取消了原有方法乘以正余弦以得到相同系数比例位移信息的解调过程;最后通过联立和数据求和、作差方程,解算得到转子位移x和y;本发明适用于八齿一对极的无轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114614722 A
(43)申请公布日 2022.06.10
(21)申请号 202210216991.1
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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