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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明公开了一种动态工位货物搬运方法和系统。其中，该方法包括：利用动态工位区域上方设置的扫描器获取所述动态工位的位姿信息，并通过所述扫描器将所述位姿信息发送至仓库管理模块；所述仓库管理模块根据所述位姿信息生成货物搬运任务，并将所述货物搬运任务发送至AGV调度模块；所述AGV调度模块根据所述货物搬运任务生成任务路线，并将所述任务路线发送给处于空闲中的AGV，以调度该AGV根据所述货物搬运任务完成相应的自动装卸任务。本发明实施例的基础方案，通过动态工位检测模块、仓库管理模块以及AGV调度模块，实现了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648233 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210318460.3 G06V 10/762 (2022.01)
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