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一种大吨位装载机自适应智能装载系统.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种大吨位装载机自适应智能装载系统.pdf

    本发明公开了一种大吨位装载机自适应智能装载系统，涉及到一种基于长短记忆神经网络、视觉分析以及结合历史数据联合驱动技术，包括视觉识别系统、数据采样与解码系统、数据融合系统、优化计算系统和存储系统，所述视觉识别系统利用激光雷达和3D扫描仪对装载机的作业环境进行快速识别，获取地形地貌数据，所述数据采样与解码系统是利用不同类型的传感器来获取多源异构数据，以太网将采集的数据传输到计算机进行解码并对其进行清洗和简化处理，所述数据融合系统是基于长短记忆网络等机器学习算法前次装载轨迹的结果和历史数据进行数据扩容

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648161 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210250105.7 G06V 20/00 (2022.01)

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