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目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道路图像；对道路图像进行特征提取，得到道路图像对应的目标特征图；基于目标特征图，生成道路图像对应的位置图和偏移图；其中，位置图中的目标像素点的像素信息表征道路图像中的车道线上的关键点在道路图像中的位置，偏移图中的目标像素点的像素信息表征道路图像中的车道线上的关键点的位置、与车道线起始点的位置之间的偏移信息；基于偏移图和位置图，确定道路图像包括的每条车道线的车道线信息。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648747 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210333611.2 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2022.03.3

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