远程手术视觉反馈系统及方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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远程手术视觉反馈系统及方法.pdf

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本发明提供一种远程手术视觉反馈系统及方法，包括：运动捕捉系统、平板电脑、第一PC、冗余机械臂、AR眼镜、单目相机、第二PC、第三PC和监控器，设计了一种简单可行且高精度的评估方法，从3D空间位置和2D图像平面位置评估AR眼镜定位功能的精度。为增加遥操作的直观性，通过人体动作模仿的方式对病人端的机械臂进行控制，不仅人体手臂腕部位姿且手臂流形的运动都可以映射到机械臂。本发明能够避免远程手术过程中，监控视野被手术器械遮挡的问题，能够从不同的方向对患者进行观察。此外，本发明的系统能从各个方位透视患者体内

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114668507 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210240433.9 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人上海交通大学地址 200240