轮胎更换广东顺德职业技术学院 参赛者:何嘉祺 何勇
轮胎分拣机器人1轮胎拆装机器人1轮胎分拣机器人2轮胎拆装机器人2轮胎分拣机器人1总体布局 等待区 休息区 操作区
1、四台机器人(带导轨)。两台作为选取轮胎使用(装有夹具),两台作为安装和拆卸轮胎使用。 2、两边分别放有四种不同规格的轮胎 3、两条输送链用来输送新轮胎。 4、两个工具架,一个工具架上面放有一个螺丝刀和一个夹具。 5、两个用来放置旧轮胎的空木垫操作区布局
选取更换轮胎的位置和型号以及支付费用顾客下单
升起汽车轮胎拆装机器人安装工具分拣机器人选取轮胎拆装准备及分拣轮胎
拧出螺丝更换夹具拆除轮胎拆除轮胎
夹起新轮胎安装新轮胎拧紧螺丝安装轮胎
降下小车后小车退出操作位置最后顾客上车退出操作位置
谢谢
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