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本发明实施例公开了一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息；根据音视频信息，判断目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取目标车辆采集的当前环境信息；根据当前环境信息，确定目标车辆的目标加速度和停车地点，控制目标车辆以目标加速度行驶，在停车地点停车；根据音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对待开启车门解锁，供用户下车。通过获取车内情况，判断车辆是否需要进行紧急停车，并为车辆寻找合适的停车地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306563 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110795187.9 B60T 7/12 (2006.01)
(22)申请日 20
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