二零二三年 优质公开课涂胶机器人.ppt

涂 胶 机 器 人 Gluing Robot 机器人 力 学 机械学 计算机 液压 气压 自动控制 传感器 一、机器人技术简介 机器人技术 二、涂胶机器人简介 随着制造业的不断发展，使得机器人在码垛、涂胶、电焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。主要功能：代替人力进行涂胶工作。 1.右图为应用于汽车门盖涂胶的FANUC机器人系统 二、涂胶机器人简介 2.涂胶机器人组成 涂胶用机器人：基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求，通常焊接装置通过6轴的法兰盘连接。 二、涂胶机器人简介 分类：风挡玻璃涂胶机器人，汽车减变速箱涂胶机器人，聚氨酯涂胶机器人。 涂胶机器人系统：电气控制系统、供胶系统、运动行走机构、工装机体系统以及气动系统组成。 优点：采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。 三、涂胶机器人用途 广泛适用于汽车、摩托车、工程农机及相关零部件生产领域的平面密封和曲面空间的密封粘接。 四、动作说明 灯具涂胶说明 原 点 灯 具 传 送 定 点 进 胶 轨 迹 移 动 回到原点 灯具传送 五、