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一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法,属于移动机器人技术领域。该模型以强化学习为基础,包括Q‑learning算法,好奇心算法,以及回溯强化。其中,好奇心算法包括一个BP网络,联想记忆网络和内部奖励三部分。算法首先感知所在节点以及状态;随后根据好奇心算法进行好奇心奖励计算,而后根据Q‑learning算法更新公式计算Q值;选择动作;发生状态转移;到达目的地后进行回溯强化;重复以上过程直至学习到最短路径。本发明引入基于预测误差的好奇机制,使得算法对未知环境有更好的探索能力,同时也降低了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721397 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210412829.7
(22)申请日 2022.04.19
(71)申请人 北方工业大学
地址 100144
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