用于补偿机动车的转向装置的偏斜牵引行为的方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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用于补偿机动车的转向装置的偏斜牵引行为的方法.pdf

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本发明涉及一种用于补偿机动车(10)的转向装置(14)的偏斜牵引行为的控制装置(12)和方法，其中，所述机动车(10)具有多个驱动机器(28)，并且为每个驱动机器(28)存储至少一个用于补偿由该驱动机器(28)造成的偏斜牵引行为的补偿量(K1、K2)；并且其中，所述方法具有下列步骤：‑确定当前产生驱动力(FA1、FA2)的驱动机器(28)；‑基于每个所确定的驱动机(28)的驱动力(FA1、FA2)和为每个驱动机器(28)存储的补偿量(K1、K2)确定用于转向致动器(26)的控制量(A)。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715263 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210008943.3 (22)申请日 2022.01.06 (30)优先权数据 102021200093.2