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本发明公开了一种磁控介入式超声成像导管,属于医疗器械领域,柔性关节与成像单元连接,成像单元的磁响应模块安装于外壳内部并且能相对外壳周向转动,反射镜与磁响应模块固定连接,轴向定位件固定于外壳,轴向定位件与磁响应模块或/和反射镜配合使磁响应模块在外壳内轴向定位,换能器固定安装于外壳并与反射镜正对,磁响应模块在外磁场作用下带动反射镜相对换能器转动并带动柔性关节变形,通过上述设计,使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式,能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种包括
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116019492 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310075463.3
(22)申请日 2023.02.07
(71)申请人 中国科学院苏州生物医学工程技术
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