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本发明公开了一种霍尔传感器故障状态下无轴承永磁薄片电机转子位移测量方法,当其中一个霍尔传感器发生故障时,首先推导出Hall1‑Hall6的输出信号,采用构造故障霍尔输出信号的方法来间接得到故障霍尔的输出信号;电角度相差120°的三个霍尔输出信号的不偏心永磁磁链项总和抵消,由与故障霍尔相差120°电角度的其余非故障霍尔得到故障霍尔输出信号的不偏心永磁磁链项;再计算其余非故障霍尔的输出信号和可以得到方程S1,将非故障霍尔的输出信号和分别乘以垂直于电枢反应矢量的矢量幅值后再相加,得到偏移位移在另一时变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114710089 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210391788.8
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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