智能网联汽车云控系统 第3部分：路云数据交互规范.pdfVIP

ICS 32.020 CCS T40 团 体 标 准 T/CSAE XXXX—XXXX 智能网联汽车云控系统 第3部分：路云数据交互规范 Intelligent andconnectedvehiclecloudcontrol system— Part 3:Road-clouddataexchangespecification （征求意见稿） （本草案完成时间：2022 年9 月22 日） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 T/CSAE XXXX—XXXX 智能网联汽车云控系统 第3部分：路云数据交互规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车云控系统路侧与云端数据交互的总体架构、数据类型、传输规则以及路 侧与RSU、路侧与RCU之间的数据交互协议。 本文件适用于云端与路侧RSU、云端与路侧RCU之间的应用层数据交互。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第2部分道路交通标志 GB/T 29100-2012 道路交通信息服务 交通事件分类与编码 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 云控基础平台 cloud control basic platform 云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云 控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施 的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。 3.2 客户端 client 进行数据交互时，作为路侧数据发送方的一端。 3.3 服务端 server 进行数据交互时，作为路侧数据接收方的一端。 3.4 上行 upstream 路侧到云端的数据传输方向。 3.5 下行 downstream 云端到路侧的数据传输方向。 3.6 心跳 heartbeat 客户端到服务端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。 3.7 心跳回应 heartbeat response 服务端对心跳数据的回应数据。 3.8 路侧感知目标 road side sensor objective 路侧基础设施基于传感器 （摄像头、雷达等）原始数据或结构化数据，结过融合、分析计算得到的 道路使用者目标感知结果数据。 1 T/CSAE XXXX—XXXX 3.9 路侧感知事件 road side sensor event 路侧基础设施结合传感器 （摄像头、雷达等）输出数据或路侧感知结果，经过识别或分析得到影响 其他车辆行驶相关的交通事件数据。 3.10 路侧设备状态 road side unit status 路侧各传感器 （摄像头、雷达等）设备的状态数据。 3.11 边缘云 edge cloud 车路云一体化融合控制系统中云控基础平台的边缘云，主要面向网联汽车提供增强行车安全的实时 性与弱实时性云控应用基础服务。 3.12 路侧计算单元 road side computing unit 部署在道路、