伺服故障代码表.pdfVIP

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2023-05-17 发布于上海
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伺服故障代码表.pdf

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伺服故障代码表伺服报警时，请参考下表所示内容对伺服进行检查，并按照对应策略解决伺服故障。故障故障定义可能原因对策代码检查 STO 使能信号是否有效； B.0 STO 未使能 STO 输入无效检查 STO 端子是否正确接线检查电网电压是否过高；直流母线电压过高检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机检查伺服动力输出接线是否短路，对地是外围有短路现象否短路，制动电阻是否短路 C.0 母线过流检查编码器是否损坏，接线是否正确；编码器故障检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源伺服内部器件损坏请专业技术人员进行维护检查电网电压是否过高； C.1 硬件过流直流母线电压过高检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机检查伺服动力输出接线是否短路，对地是外围有短路现象否短路检查编码器是否损坏，接线是否正确；编码器故障检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源伺服内部器件损坏请专业技术人员进行维护 1 故障故障定义可能原因对策代码检查电网电压是否过高；直流母线电压过高检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机检查伺服动力输出接线是否短路，对地是 C.2 软件过流外围有短路现象否短