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本发明公开了一种设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架，包括基座，所述基座固定安装在地面，所述基座的上表面固定设置有限位板，且基座的外表面正中间开设有贯穿的圆孔。该设有自锁限位机构的高精度对位型机械手横走移动架，通过位移螺杆带动滑移座滑动，对位螺杆带动对位座滑动，利用第二激光发射端和第二激光接收端重合时产生电信号驱使位移电机停止工作的方式，利用空载的对位座在对位螺杆上移动的方式进行高精度的定位，以保证带有负载的滑移座在移动过程中能够精确定位，而没有负载的对位座在位移过程中保持对对位螺杆的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116000909 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211602074.3
(22)申请日 2022.12.13
(71)申请人 广东恒星机器人科技有限公司
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